Enum UserSample 

pub enum UserSample {
    Alive {
        payload: Vec<u8>,
        writer_guid: [u8; 16],
        writer_strength: i32,
    },
    Lifecycle {
        key_hash: [u8; 16],
        kind: ChangeKind,
    },
}

Sample-Channel-Item: entweder Daten-Payload oder Lifecycle-Marker. Lifecycle wird vom Wire-Pfad als key_hash + ChangeKind aus dem PID_STATUS_INFO-Header rekonstruiert; der DataReader-DCPS-Layer uebersetzt das in __push_lifecycle.

Variants

Alive

Normales Sample mit Payload (CDR-encoded Application-Type). writer_guid ist die 16-byte-GUID des emittierenden Writers — vom Subscriber fuer Exclusive-Ownership-Resolution (DDS 1.4 §2.2.3.23 / §2.2.2.5.5) gebraucht.

Fields

payload: Vec<u8>

CDR-Payload (ohne Encapsulation-Header).

writer_guid: [u8; 16]

Writer-GUID — fuer Strongest-Writer-Selection.

writer_strength: i32

Writer-ownership_strength zum Zeitpunkt des Empfangs. 0 wenn der Writer noch nicht via Discovery bekannt ist (Reader behandelt das als Default-Strength = Spec-konform fuer Shared-Ownership-Topics; bei Exclusive filtert der Reader die echte Strength gegen den aktuellen Owner).

Lifecycle

Lifecycle-Marker (dispose / unregister) — Reader setzt InstanceState entsprechend.

Fields

key_hash: [u8; 16]

Key-Hash der betroffenen Instanz (16 byte).

kind: ChangeKind

NotAliveDisposed / NotAliveUnregistered / NotAliveDisposedUnregistered.

Trait Implementations

impl Clone for UserSample

fn clone(&self) -> UserSample

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for UserSample

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.