Struct PlainCdr2BeKeyHolder 

pub struct PlainCdr2BeKeyHolder { /* private fields */ }

Convenience-Builder fuer einen PLAIN_CDR2-BE-KeyHolder-Stream.

PLAIN_CDR2 unterscheidet sich von XCDR1 in Alignment-Regel: maximales Alignment ist 4 Byte (XTypes 1.3 §7.4.2.5.4) — i64/f64 wird nicht 8-aligned. Dieser Builder kapselt die Alignment-Logik und vermeidet Drift mit dem zerodds-cdr-Buffer-Writer (der XCDR2-LE-default ist).

Member werden in der Reihenfolge der member_id aufsteigend hinzugefuegt (Spec-Pflicht §7.6.8.3.1.b).

Implementations

impl PlainCdr2BeKeyHolder

pub fn new() -> PlainCdr2BeKeyHolder

Leerer Builder.

pub fn len(&self) -> usize

Aktuelle Stream-Laenge (typisch == max_size, wenn alle Member fest).

pub fn is_empty(&self) -> bool

true wenn keine Bytes geschrieben.

pub fn into_bytes(self) -> Vec<u8>

Gibt die fertigen Bytes zurueck.

pub fn as_bytes(&self) -> &[u8]

Zugriff auf die internen Bytes ohne Konsumieren.

pub fn write_u8(&mut self, v: u8)

Schreibt einen u8.

pub fn write_i8(&mut self, v: i8)

Schreibt einen i8.

pub fn write_u16(&mut self, v: u16)

Schreibt einen u16 in BE.

pub fn write_i16(&mut self, v: i16)

Schreibt einen i16 in BE.

pub fn write_u32(&mut self, v: u32)

Schreibt einen u32 in BE.

pub fn write_i32(&mut self, v: i32)

Schreibt einen i32 in BE.

pub fn write_u64(&mut self, v: u64)

Schreibt einen u64 in BE — alignment 4, NICHT 8 (PLAIN_CDR2).

pub fn write_i64(&mut self, v: i64)

Schreibt einen i64 in BE — alignment 4.

pub fn write_f32(&mut self, v: f32)

Schreibt einen f32 in BE.

pub fn write_f64(&mut self, v: f64)

Schreibt einen f64 in BE — alignment 4.

pub fn write_string(&mut self, s: &str)

Schreibt eine bounded String in CDR-Form (4-byte length BE + utf8-Bytes inkl. terminating NUL). Caller stellt sicher, dass die Laenge die statische Bound nicht ueberschreitet (sonst kollidiert das mit key_holder_max_size).

pub fn write_bytes(&mut self, b: &[u8])

Schreibt einen rohen byte-Slice (z.B. fuer Octet-Arrays).

Trait Implementations

impl Debug for PlainCdr2BeKeyHolder

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result<(), Error>

Formats the value using the given formatter.

impl Default for PlainCdr2BeKeyHolder

fn default() -> PlainCdr2BeKeyHolder

Returns the “default value” for a type.