Struct BufferWriter

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pub struct BufferWriter { /* private fields */ }

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Schreib-Buffer mit Alignment-Tracking und konfigurierbarer Endianness.

Phase 0 nutzt Vec<u8> als Backing — wachsendes alloc-Feature.

Implementations§

Source §

impl BufferWriter

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pub fn new(endianness: Endianness) -> Self

Erstellt einen leeren Writer mit der gegebenen Endianness.

Source

pub fn with_capacity(endianness: Endianness, cap: usize) -> Self

Erstellt einen Writer mit vor-allokierter Kapazitaet.

Source

pub fn endianness(&self) -> Endianness

Liefert die aktuelle Endianness.

Source

pub fn position(&self) -> usize

Aktuelle Position (== bisher geschriebene Byte-Anzahl).

Source

pub fn into_bytes(self) -> Vec<u8> ⓘ

Konsumiert den Writer und liefert den geschriebenen Buffer.

Source

pub fn as_bytes(&self) -> &[u8] ⓘ

Read-only Sicht auf den bisher geschriebenen Buffer.

Source

pub fn align(&mut self, alignment: usize)

Fuegt Null-Padding ein, bis die aktuelle Position ein Vielfaches von alignment ist. Alignment muss eine Zweierpotenz sein (1, 2, 4, 8); andere Werte sind in XCDR nicht definiert.

Source

pub fn write_bytes(&mut self, data: &[u8]) -> Result<(), EncodeError>

Schreibt rohe Bytes ohne Alignment.

§Errors

Liefert nie einen Fehler bei Vec-basiertem Backing — die Signatur ist symmetrisch zum Slice-basierten Writer (Phase 1).

Source

pub fn write_u8(&mut self, value: u8) -> Result<(), EncodeError>

Schreibt ein einzelnes Byte (1-Byte Alignment).

§Errors

Wie write_bytes.

Source

pub fn write_u16(&mut self, value: u16) -> Result<(), EncodeError>

Aligned + schreibt u16.

§Errors

Wie write_bytes.

Source

pub fn write_u32(&mut self, value: u32) -> Result<(), EncodeError>

Aligned + schreibt u32.

§Errors

Wie write_bytes.

Source

pub fn write_u64(&mut self, value: u64) -> Result<(), EncodeError>

Aligned + schreibt u64.

§Errors

Wie write_bytes.

Source

pub fn write_string(&mut self, s: &str) -> Result<(), EncodeError>

Schreibt einen CDR-String (§9.3.2.7): 4-byte length (inkl. Null-Terminator) + UTF-8 Bytes + 1 Null-Byte. Kein Trailing- Padding — das naechste Feld aligned sich selbst.