Module raycast 

2D raycast-примитивы для клиентского предсказания выстрелов — порт src/lib/raycast.js (срез 2.6): приближённая реплика авторитетного world.cast_ray по данным, которые уже есть у клиента (тайловая сетка стен, прямоугольники динамики карты и танков).

Structs

Box2

Повёрнутый прямоугольник (OBB) — общее представление геометрии для slab-теста луча и SAT-контактов (client::collision).

Functions

ray_vs_box

Луч против повёрнутого прямоугольника (slab-тест в локальном фрейме OBB). Возвращает дистанцию до ближней грани или None (промах).

ray_vs_grid

Луч против тайловой сетки стен (DDA-обход клеток). Возвращает дистанцию до стены или None (промах в пределах range).