Function ray_vs_box 

pub fn ray_vs_box(
    origin: [f32; 2],
    dir: [f32; 2],
    range: f32,
    b: &Box2,
) -> Option<f32>

Луч против повёрнутого прямоугольника (slab-тест в локальном фрейме OBB). Возвращает дистанцию до ближней грани или None (промах).