Struct NavigationSystem 

pub struct NavigationSystem { /* private fields */ }

Навигация ботов: сетка проходимости + граф с A* (порт src/server/modules/bots/NavigationSystem.js).

Implementations

impl NavigationSystem

pub fn generate(grid: &[Vec<i32>], physics_static: &[i32], step: f32) -> Self

Строит сетку проходимости и навигационный граф из данных карты (сетка тайлов + масштабированный step + список статичных тайлов).

pub fn has_nodes(&self) -> bool

pub fn node_count(&self) -> usize

pub fn edge_count(&self) -> usize

pub fn grid_step(&self) -> f32

pub fn random_node(&self, rng: &mut Rng) -> Option<[f32; 2]>

Случайный узел графа (цель патрулирования).

pub fn is_walkable(&self, x: f32, y: f32) -> bool

Проходима ли точка в мировых координатах.

pub fn has_obstacle_between(&self, start: [f32; 2], end: [f32; 2]) -> bool

Быстрая линия видимости по сетке (алгоритм Брезенхэма): true — на пути есть препятствие.

pub fn find_path(&self, start: [f32; 2], end: [f32; 2]) -> Option<Vec<[f32; 2]>>

Путь из точки в точку (мировые координаты) или None.

Trait Implementations

impl Clone for NavigationSystem

fn clone(&self) -> NavigationSystem

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Default for NavigationSystem

fn default() -> NavigationSystem

Returns the “default value” for a type.

impl<'de> Deserialize<'de> for NavigationSystem

fn deserialize<__D>(__deserializer: __D) -> Result<Self, __D::Error>

where __D: Deserializer<'de>,

Deserialize this value from the given Serde deserializer.

impl Serialize for NavigationSystem

fn serialize<__S>(&self, __serializer: __S) -> Result<__S::Ok, __S::Error>

where __S: Serializer,

Serialize this value into the given Serde serializer.