Struct urdf_rs::Inertia
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[src]
pub struct Inertia { pub ixx: f64, pub ixy: f64, pub ixz: f64, pub iyy: f64, pub iyz: f64, pub izz: f64, }
Fields
ixx: f64
ixy: f64
ixz: f64
iyy: f64
iyz: f64
izz: f64