Struct MapNode 

pub struct MapNode<N, S: MapState> {
    pub id: MapNodeId,
    pub data: N,
    pub state: S,
    pub depth: u32,
    pub parent_edge: Option<MapEdgeId>,
}

汎用ノードラッパー

ユーザー定義のデータ N と状態 S に共通のメタデータを付与する。

型パラメータ

• N: ノードデータの型
• S: 状態の型（MapState を実装）

Fields

id: MapNodeId

ノード ID

data: N

ユーザー定義データ

state: S

状態

depth: u32

深さ

parent_edge: Option<MapEdgeId>

親エッジ（ルートは None）

Implementations

impl<N, S: MapState> MapNode<N, S>

pub fn new(id: MapNodeId, data: N, state: S) -> Self

pub fn with_state(self, state: S) -> Self

pub fn with_depth(self, depth: u32) -> Self

pub fn with_parent(self, edge: MapEdgeId) -> Self

Trait Implementations

impl<N: Clone, S: Clone + MapState> Clone for MapNode<N, S>

fn clone(&self) -> MapNode<N, S>

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl<N: Debug, S: Debug + MapState> Debug for MapNode<N, S>

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl<'de, N, S> Deserialize<'de> for MapNode<N, S>

where N: Deserialize<'de>, S: Deserialize<'de> + MapState,

fn deserialize<__D>(__deserializer: __D) -> Result<Self, __D::Error>

where __D: Deserializer<'de>,

Deserialize this value from the given Serde deserializer.

impl<S: MapState> From<&MapNode<ActionNodeData, S>> for Guidance

fn from(node: &MapNode<ActionNodeData, S>) -> Self

MapNode から Guidance への変換

V2 ExplorationSpace の select_nodes() 結果を直接 Guidance に変換する。 Manager はこれをそのまま Worker に渡せる。

変換内容

• node.data → Action (ActionNodeData から変換)
• node.data.discovery → hint (ExplorationTarget に設定)
• node.id → exploration_target.node_id

impl<N, S> Serialize for MapNode<N, S>

where N: Serialize, S: Serialize + MapState,

fn serialize<__S>(&self, __serializer: __S) -> Result<__S::Ok, __S::Error>

where __S: Serializer,

Serialize this value into the given Serde serializer.