Struct NodeRules 

pub struct NodeRules { /* private fields */ }

Exploration 内の純粋な遷移制約

「NodeType A の後に NodeType B が来れる」というルールを保持。 ドメイン知識（Action、Task）は知らない。

設計意図

• DependencyGraph 等のドメイン固有グラフから変換して使う
• Strategy はこれを参照してノード生成を行う
• アルゴリズム（DFS/BFS/UCB）がドメインに依存しない

Implementations

impl NodeRules

pub fn new() -> Self

pub fn add_rule(self, from: &str, to: &str) -> Self

ルール追加: from → to が可能

pub fn add_rules(self, from: &str, tos: &[&str]) -> Self

複数ルール追加: from → [to1, to2, …]

pub fn add_root(self, node_type: &str) -> Self

ルート node_type 追加

pub fn add_roots(self, node_types: &[&str]) -> Self

複数ルート node_type 追加

pub fn add_terminal(self, node_type: &str) -> Self

終端 node_type 追加

pub fn add_terminals(self, node_types: &[&str]) -> Self

複数終端 node_type 追加

pub fn add_param_variants( self, node_type: &str, key: &str, values: &[&str], ) -> Self

パラメータバリアントを追加

指定した node_type の後続ノード展開時に、各バリアントごとにノードを生成する。

Example

let rules = NodeRules::new()
    .add_rule("Look", "Move")
    .add_param_variants("Move", "target", &["north", "south", "east", "west"]);

pub fn add_rule_with_confidence( self, from: &str, to: &str, confidence: f64, ) -> Self

ルール追加（confidence 付き）: from → to が可能

pub fn successors(&self, node_type: &str) -> Vec<&str>

指定 node_type の後に来れる node_type 一覧

pub fn roots(&self) -> Vec<&str>

ルート node_type 一覧

pub fn terminals(&self) -> Vec<&str>

終端 node_type 一覧

pub fn can_transition(&self, from: &str, to: &str) -> bool

遷移が可能か

pub fn has_node_type(&self, node_type: &str) -> bool

node_type が定義されているか

pub fn is_terminal(&self, node_type: &str) -> bool

終端かどうか

pub fn is_root(&self, node_type: &str) -> bool

ルートかどうか

pub fn get_confidence(&self, from: &str, to: &str) -> Option<f64>

エッジの confidence を取得

pub fn confidence_map(&self) -> HashMap<String, f64>

アクション名から confidence map を取得（SelectionLogic 用）

各 (from, to) → to の confidence として集約

pub fn is_empty(&self) -> bool

ルールが空か

Trait Implementations

impl Clone for NodeRules

fn clone(&self) -> NodeRules

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for NodeRules

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for NodeRules

fn default() -> NodeRules

Returns the “default value” for a type.

impl From<&DependencyGraph> for NodeRules

fn from(graph: &DependencyGraph) -> Self

Converts to this type from the input type.

impl From<DependencyGraph> for NodeRules

fn from(graph: DependencyGraph) -> Self

DependencyGraph（ドメイン固有）から NodeRules（ドメイン非依存）へ変換

• edges → successors + edge_confidence
• start_nodes → roots
• terminal_nodes → terminals
• param_variants → param_variants

impl Rules for NodeRules

fn successors(&self, node_type: &str) -> Vec<&str>

指定 node_type の後に来れる node_type 一覧

fn roots(&self) -> Vec<&str>

ルート node_type 一覧

fn is_terminal(&self, node_type: &str) -> bool

終端かどうか

fn is_empty(&self) -> bool

ルールが空か

fn param_variants(&self, node_type: &str) -> Option<(&str, &[String])>

指定 node_type のパラメータバリアント（キー, 値リスト）