Struct Dictionary 

pub struct Dictionary {
    pub n_bits: usize,
    pub tau: u32,
    pub codes: HashMap<u64, usize>,
    pub code_list: Vec<u64>,
}

Fields

n_bits: usize

tau: u32

codes: HashMap<u64, usize>

code_list: Vec<u64>

Implementations

impl Dictionary

pub fn new(name: &str) -> Option<Self>

pub fn find(&self, bits: u64, max_hamming: u32) -> Option<(usize, u32)>

pub fn recognize_marker( &self, img: &GrayImage, _mark_size: usize, max_hamming: u32, corners: &[Point], debug_log: Option<&mut Vec<String>>, ) -> Option<Marker>

Recognize a marker from a warped+thresholded image. Port of AR.Detector.prototype.getMarker from JS.

Key differences from previous Rust version:

1. Validates that border cells are BLACK (non-zero count < minZero)
2. Reads bits using countNonZero over the full cell area (not 3x3 sample)
3. Tries all 4 rotations to find best match

pub fn generate_marker_image( &self, id: usize, cell_size: usize, ) -> Option<GrayImage>

Genera una imagen (GrayImage) de un marcador ArUco dado su ID. La imagen tendrá un borde negro de 1 celda y el patrón NxN interno.

pub fn generate_marker_svg(&self, id: usize) -> Option<String>

Genera una cadena con el contenido de un archivo SVG para el marcador dado su ID. El SVG es vectorial y escala perfectamente sin pérdida de calidad.