Struct StaticBase 

pub struct StaticBase {
    pub my_id: String,
    pub host: String,
    pub port: u16,
    pub is_master: bool,
    pub subscribers: HashMap<String, String>,
    pub static_nodes: HashMap<String, String>,
    pub publishers: HashMap<String, String>,
    pub publish_hz: i64,
    pub subscribe_hz: i64,
    pub dynamic_load_enable: bool,
}

Fields

my_id: String

host: String

port: u16

is_master: bool

subscribers: HashMap<String, String>

static_nodes: HashMap<String, String>

静态节点 fallback：node_id -> “host:port”。当 discovery 未找到目标时使用。 支持无多播环境（Docker、云等）。

publishers: HashMap<String, String>

publish_hz: i64

发布频率（Hz），节点级上限：

• 0: 所有 topic 的 publish_topic 默认按该频率限速

• =0: 动态频率（有多少发多快）
• -1: 不发布（publish_topic 直接丢弃）

subscribe_hz: i64

订阅/处理频率（Hz），节点级上限：

• 0: 所有 try_recv_* 默认按该频率限速

• =0: 动态频率（按调用频率尝试收取）
• -1: 不订阅/不消费（try_recv_* 恒返回 None）

dynamic_load_enable: bool

是否启用 dynamic 配置热更新（文件监听）。默认 true；置 false 时不创建 watcher，无额外开销。

Trait Implementations

impl Clone for StaticBase

fn clone(&self) -> StaticBase

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for StaticBase

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl<'de> Deserialize<'de> for StaticBase

fn deserialize<__D>(__deserializer: __D) -> Result<Self, __D::Error>

where __D: Deserializer<'de>,

Deserialize this value from the given Serde deserializer.