Enum ArmType

pub enum ArmType {
    Rm65([i32; 6]),
    Rm75([i32; 7]),
    Rml63([i32; 6]),
    Eco65([i32; 6]),
    Gen72([i32; 7]),
}

机械臂类型

Variants

Rm65([i32; 6])

RM65机器人本体模仿人的手臂，共有6个旋转关节，每个关节表示1个自由度。机器人关节包括肩部（关节1），肩部（关节2），肘部（关节3），腕部（关节4），腕部（关节5）和腕部（关节6）。

Rm75([i32; 7])

RM75机器人本体模仿人的手臂，共有7个旋转关节，每个关节表示1个自由度。机器人关节包括肩部（关节1），肩部（关节2），肩部（关节3），肘部（关节4），腕部（关节5），腕部（关节6）和腕部（关节7）。

Rml63([i32; 6])

RML63机器人本体模仿人的手臂，共有6个旋转关节，每个关节表示1个自由度。机器人关节包括肩部（关节1），肩部（关节2），肘部（关节3），腕部（关节4），腕部（关节5）和腕部（关节6）。

Eco65([i32; 6])

ECO65机器人本体模仿人的手臂，共有6个旋转关节，每个关节表示1个自由度。机器人关节包括肩部（关节1），肩部（关节2），肘部（关节3），腕部（关节4），腕部（关节5）和腕部（关节6）。

Gen72([i32; 7])

GEN72机器人共有 7 个旋转关节，每个关节表示 1 个自由度。机器人关节包括肩部（关节 1），肩部（关节 2），肩部（关节 3），肘部（关节 4），腕部（关节5），腕部（关节 6）和腕部（关节 7）。

Trait Implementations

impl Clone for ArmType

fn clone(&self) -> ArmType

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for ArmType

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl From<ArmType> for Vec<i32>

fn from(value: ArmType) -> Self

Converts to this type from the input type.

impl Copy for ArmType