Enum CommandPriority 

pub enum CommandPriority {
    RealtimeControl,
    ReliableCommand,
}

命令优先级

用于区分不同类型的命令，优化发送策略。

Variants

RealtimeControl

实时控制命令（可丢弃）

用于高频控制命令（500Hz-1kHz），如关节位置控制。 如果队列满，新命令会覆盖旧命令（Overwrite 策略）。 这确保了最新的控制命令总是被发送，即使意味着丢弃旧命令。

ReliableCommand

可靠命令（不可丢弃）

用于配置帧、状态机切换帧等关键命令。 使用 FIFO 队列，按顺序发送，不会覆盖。 如果队列满，会阻塞或返回错误（取决于 API）。

Trait Implementations

impl Clone for CommandPriority

fn clone(&self) -> CommandPriority

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for CommandPriority

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result<(), Error>

Formats the value using the given formatter.

impl PartialEq for CommandPriority

fn eq(&self, other: &CommandPriority) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl Copy for CommandPriority

impl Eq for CommandPriority

impl StructuralPartialEq for CommandPriority