Struct EndPoseFeedback2 

pub struct EndPoseFeedback2 {
    pub z_mm: i32,
    pub rx_deg: i32,
}

机械臂末端位姿反馈2 (0x2A3)

包含 Z 坐标和 RX 角度反馈。 单位：Z 为 0.001mm（原始值），RX 为 0.001°（原始值）。

Fields

z_mm: i32

rx_deg: i32

Implementations

impl EndPoseFeedback2

pub fn z_raw(&self) -> i32

获取 Z 原始值（0.001mm 单位）

pub fn rx_raw(&self) -> i32

获取 RX 原始值（0.001° 单位）

pub fn z(&self) -> f64

获取 Z 坐标（mm）

pub fn rx(&self) -> f64

获取 RX 角度（度）

pub fn rx_rad(&self) -> f64

获取 RX 角度（弧度）

Trait Implementations

impl Clone for EndPoseFeedback2

fn clone(&self) -> EndPoseFeedback2

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for EndPoseFeedback2

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for EndPoseFeedback2

fn default() -> EndPoseFeedback2

Returns the “default value” for a type.

impl TryFrom<PiperFrame> for EndPoseFeedback2

type Error = ProtocolError

The type returned in the event of a conversion error.

fn try_from(frame: PiperFrame) -> Result<Self, Self::Error>

Performs the conversion.

impl Copy for EndPoseFeedback2