Struct FirmwareVersionQueryCommand 

pub struct FirmwareVersionQueryCommand;

固件版本查询指令 (0x4AF)

用于查询机械臂固件版本信息。 查询和反馈使用相同的 CAN ID (0x4AF)。 查询命令的数据负载为固定值：[0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]

注意：发送查询命令前应清空固件数据缓存，以便接收新的反馈数据。

Implementations

impl FirmwareVersionQueryCommand

pub fn new() -> Self

创建固件版本查询指令

返回一个查询命令，用于向机械臂查询固件版本信息。

pub fn to_frame(self) -> PiperFrame

转换为 CAN 帧

根据 Python SDK 的实现，查询命令的数据为： [0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]

Trait Implementations

impl Clone for FirmwareVersionQueryCommand

fn clone(&self) -> FirmwareVersionQueryCommand

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for FirmwareVersionQueryCommand

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for FirmwareVersionQueryCommand

fn default() -> Self

Returns the “default value” for a type.

impl Copy for FirmwareVersionQueryCommand