Struct CollisionProtectionState 

pub struct CollisionProtectionState {
    pub hardware_timestamp_us: u64,
    pub system_timestamp_us: u64,
    pub protection_levels: [u8; 6],
}

碰撞保护状态（冷数据）

更新频率：按需查询（通常只在设置碰撞保护等级后收到反馈） CAN ID：0x47B 同步机制：RwLock（按需查询，更新频率极低）

注意：碰撞保护等级范围是 0-8，其中 0 表示不检测碰撞。

Fields

hardware_timestamp_us: u64

硬件时间戳（微秒，来自 CAN 帧）

system_timestamp_us: u64

系统接收时间戳（微秒）

protection_levels: [u8; 6]

各关节碰撞保护等级（0-8）[J1, J2, J3, J4, J5, J6]

注意：

• 0：不检测碰撞
• 1-8：碰撞保护等级（数字越大，保护越严格）

Trait Implementations

impl Clone for CollisionProtectionState

fn clone(&self) -> CollisionProtectionState

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for CollisionProtectionState

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for CollisionProtectionState

fn default() -> CollisionProtectionState

Returns the “default value” for a type.