Struct AtomicDriverMode 

pub struct AtomicDriverMode { /* private fields */ }

Driver 模式（原子版本，用于线程间共享）

使用场景

• TX 线程读取模式决定是否发送周期性指令
• 主线程通过 set_mode() 切换模式

示例

use piper_driver::mode::{AtomicDriverMode, DriverMode};
use std::sync::atomic::Ordering;

let mode = AtomicDriverMode::new(DriverMode::Normal);

// 读取模式
let current = mode.get(Ordering::Relaxed);

// 切换到回放模式
mode.set(DriverMode::Replay, Ordering::Relaxed);

Implementations

impl AtomicDriverMode

pub fn new(mode: DriverMode) -> Self

创建新的原子模式

pub fn get(&self, ordering: Ordering) -> DriverMode

获取当前模式

参数

• ordering: 内存序（通常使用 Relaxed 即可）

pub fn set(&self, mode: DriverMode, ordering: Ordering)

设置模式

参数

• mode: 新模式
• ordering: 内存序（通常使用 Relaxed 即可）

pub fn compare_exchange( &self, current: DriverMode, new: DriverMode, success: Ordering, failure: Ordering, ) -> bool

比较并交换（Compare-and-Swap）

参数

• current: 期望的当前值
• new: 新值
• ordering: 内存序

返回

如果当前值等于 current，则设置为 new 并返回 true 否则返回 false

Trait Implementations

impl Clone for AtomicDriverMode

fn clone(&self) -> Self

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for AtomicDriverMode

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.