Crate modbus_impl 

Modules

exc

Structs

Coil

Coil 结构体（FC01）

Hreg

HREG（保持寄存器）结构体（FC03）

Ireg

IREG（输入寄存器）结构体（FC04）

Ists

ISTS（离散输入）结构体（FC02）

ModbusCtx

ModbusCtx,用于沟通上下文

Traits

BitRead

支持 01/02 的位读取（Coil/ISTS）

BitWrite

用于 FC05 写单线圈

RegisterRead

RegisterRead：支持 is_valid(addr) 用于越界检查 支持03/04寄存器的读取(Hreg/Ireg)

RegisterWrite

用于 FC06 写单保持寄存器

Functions

FrameLen4Func

FrameLen4Func,获取func需要用到的数据长度 get the len for func_code

Random

生成闭区间 [min(start_val,end_val), max(…)] 内的随机 u16

build_exception_resp

组装异常响应：Function=03|0x80 + ExceptionCode(1) + CRC(2)

build_resp_bit_reads

组装 FC01 / FC02 响应：

crc16_modbus

Modbus RTU CRC16，用于生成CRC16验证码