Struct Ecef 

pub struct Ecef { /* private fields */ }

地心直交座標系（ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed）における座標を表す。

原点は地球の重心にあり、

• X 軸は赤道面上で本初子午線方向
• Y 軸は赤道面上で東経 90 度方向
• Z 軸は北極方向

単位はすべてメートル。

Implementations

impl Ecef

pub fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Ecef

指定された XYZ 成分から Ecef を生成する。

Examples

let ecef = Ecef::new(10.0, 20.0, 30.0);

assert_eq!(ecef.x(), 10.0);
assert_eq!(ecef.y(), 20.0);
assert_eq!(ecef.z(), 30.0);

pub fn x(&self) -> f64

X 成分を返す。

Examples

let ecef = Ecef::new(1.0, 0.0, 0.0);
assert_eq!(ecef.x(), 1.0);

pub fn y(&self) -> f64

Y 成分を返す。

Examples

let ecef = Ecef::new(0.0, 2.0, 0.0);
assert_eq!(ecef.y(), 2.0);

pub fn z(&self) -> f64

Z 成分を返す。

Examples

let ecef = Ecef::new(0.0, 0.0, 3.0);
assert_eq!(ecef.z(), 3.0);

pub fn set_x(&mut self, x: f64)

X 成分を設定する。

Examples

let mut ecef = Ecef::new(0.0, 0.0, 0.0);
ecef.set_x(5.0);

assert_eq!(ecef.x(), 5.0);

pub fn set_y(&mut self, y: f64)

Y 成分を設定する。

Examples

let mut ecef = Ecef::new(0.0, 0.0, 0.0);
ecef.set_y(6.0);

assert_eq!(ecef.y(), 6.0);

pub fn set_z(&mut self, z: f64)

Z 成分を設定する。

Examples

let mut ecef = Ecef::new(0.0, 0.0, 0.0);
ecef.set_z(7.0);

assert_eq!(ecef.z(), 7.0);

pub fn single_id(&self, z: u8) -> Result<SingleId, Error>

この ECEF 座標を、指定されたズームレベルの SingleId に変換する。

pub fn range_id(&self, z: u8) -> Result<RangeId, Error>

この ECEF 座標を、指定されたズームレベルの RangeId に変換する。

pub fn distance(&self, other: &Ecef) -> f64

他の Ecef 座標との距離をメートル単位で返す。

Examples

let a = Ecef::new(0.0, 0.0, 0.0);
let b = Ecef::new(3.0, 4.0, 0.0);

assert_eq!(a.distance(&b), 5.0);

pub fn cross(&self, other: &Ecef) -> Ecef

他のEcef型との外積を取る。

pub fn norm_squared(&self) -> f64

pub fn eq_epsilon(&self, other: &Ecef, epsilon: f64) -> bool

Ecefが同じ位置にあるかを判定します 2点間の直線距離が epsilon 以内にあるかを判定します

pub fn dot(&self, other: &Ecef) -> f64

内積（ドット積）を計算する。

pub fn get_component(&self, index: usize) -> f64

指定された軸インデックス (0=x, 1=y, 2=z) の成分を返す。 投影計算などで軸を動的に扱いたい場合に有用。

pub fn project_2d(&self, u_axis: usize, v_axis: usize) -> (f64, f64)

指定された2つの軸（u, v）に基づいて 2D 平面に投影した座標を返す。

Trait Implementations

impl Clone for Ecef

fn clone(&self) -> Ecef

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Copy for Ecef

impl CoverSingleIds for Ecef

fn cover_single_ids( &self, z: u8, ) -> Result<impl Iterator<Item = SingleId>, Error>

指定されたズームレベルのSingleIdを出力する。

impl Debug for Ecef

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl<'de> Deserialize<'de> for Ecef

fn deserialize<__D>(__deserializer: __D) -> Result<Self, __D::Error>

where __D: Deserializer<'de>,

Deserialize this value from the given Serde deserializer.

impl From<Coordinate> for Ecef

fn from(value: Coordinate) -> Self

CoordinateをEcefへの変換。

let coord = Coordinate::new(43.068564, 41.3507138, 30.0).unwrap();
let ecef: Ecef = coord.into();
print!("{},{},{}", ecef.x(), ecef.y(), ecef.z());
assert_eq!(ecef.x(), 3503254.6369501497);
assert_eq!(ecef.y(), 3083182.6924748584);
assert_eq!(ecef.z(), 4333089.862951963);

impl PartialEq for Ecef

fn eq(&self, other: &Ecef) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl PartialOrd for Ecef

fn partial_cmp(&self, other: &Ecef) -> Option<Ordering>

This method returns an ordering between self and other values if one exists.

fn lt(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests less than (for self and other) and is used by the < operator.

fn le(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests less than or equal to (for self and other) and is used by the <= operator.

fn gt(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests greater than (for self and other) and is used by the > operator.

fn ge(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests greater than or equal to (for self and other) and is used by the >= operator.

impl Point for Ecef

impl Serialize for Ecef

fn serialize<__S>(&self, __serializer: __S) -> Result<__S::Ok, __S::Error>

where __S: Serializer,

Serialize this value into the given Serde serializer.

impl StructuralPartialEq for Ecef

impl Sub for Ecef

type Output = Ecef

The resulting type after applying the - operator.

fn sub(self, other: Self) -> Self::Output

Performs the - operation.

impl TryFrom<Ecef> for Coordinate

fn try_from(value: Ecef) -> Result<Self, Self::Error>

地心直交座標系（ECEF）から地理座標（緯度・経度・高度）への変換。

type Error = Error

The type returned in the event of a conversion error.