Struct Ray 

pub struct Ray {
    pub origin: Vec3A,
    pub direction: Vec3A,
}

Fields

origin: Vec3A

direction: Vec3A

Implementations

impl Ray

pub fn new(origin: impl Into<Vec3A>, direction: impl Into<Vec3A>) -> Self

pub fn from_ndc(ndc: Vec2, view_proj_inv: Mat4) -> Self

NDC (Normalized Device Coordinates) uzayından 3B Dünya (World) uzayına bir Ray oluşturur. ndc: [-1.0, 1.0] aralığında ekran koordinatları. view_proj_inv: (Projection * View) matrisinin tersi.

pub fn at(self, t: f32) -> Vec3A

Işının uzayda t uzaklığındaki ulaştığı (çarpıştığı) kesin noktayı hesaplar.

pub fn intersect_bounds(self, min: Vec3A, max: Vec3A) -> Option<f32>

Bir eksen kısıtlı boundary kutusuyla kesişim testi yapar (Slab Algorithm). Kesişiyorsa t_near mesafesini döner, kesişmiyorsa None döner.

pub fn intersect_aabb(self, aabb: Aabb) -> Option<f32>

Bir Aabb nesnesiyle (Axis-Aligned Bounding Box) doğrudan kesişim testi yapar.

pub fn intersect_triangle( self, v0: impl Into<Vec3A>, v1: impl Into<Vec3A>, v2: impl Into<Vec3A>, ) -> Option<f32>

Möller–Trumbore algoritması kullanarak bir üçgenle hassas kesişim (Mesh Raycasting) testi yapar. Kesişiyorsa t_near mesafesini döner, aksi halde None döner.

pub fn intersect_obb( self, center: impl Into<Vec3A>, half_extents: impl Into<Vec3A>, rotation: Quat, ) -> Option<f32>

Bir OBB (Oriented Bounding Box) kutusuyla kesişim testi yapar. Kesişiyorsa t_near mesafesini döner, kesişmiyorsa None döner.

Trait Implementations

impl Clone for Ray

fn clone(&self) -> Ray

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for Ray

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Copy for Ray