Struct VfdWorker 

pub struct VfdWorker<T: Write + Send + 'static = Box<dyn SerialPort>> { /* private fields */ }

Владеет фоновым потоком записи.

Предпочитайте явный VfdWorker::shutdown, чтобы дождаться завершения потока и вернуть внутренний драйвер. Drop предназначен только для аварийного закрытия забытых worker-ов и игнорирует ошибку завершения.

Implementations

impl VfdWorker<Box<dyn SerialPort>>

pub fn start(cfg: VfdConfig) -> Result<Self>

Открывает дисплей и запускает поток последовательной обработки команд.

Блокировка

Метод блокирует текущий поток на открытии serial-порта и init-записи, затем создаёт отдельный поток writer-а.

Ошибки

Возвращает ошибки конфигурации, serial open или init I/O из crate::Vfd::open.

impl<T: Write + Send + 'static> VfdWorker<T>

pub fn from_vfd(vfd: Vfd<T>, queue_capacity: usize) -> Result<Self>

Запускает worker поверх уже созданного драйвера.

Worker сначала очищает дисплей, затем начинает принимать команды. Ошибка первой очистки завершит поток и вернётся ожидающему shutdown.

Ошибки

Возвращает VfdError::Config, если queue_capacity = 0.

pub fn from_transport( transport: T, display: DisplaySettings, queue_capacity: usize, ) -> Result<Self>

Запускает worker поверх произвольного транспорта.

Метод удобен для тестов и интеграций с собственным транспортом. Init-команды записываются до запуска worker-потока.

Ошибки

Возвращает ошибки crate::Vfd::from_transport или VfdError::Config при queue_capacity = 0.

pub fn handle(&self) -> VfdHandle

Возвращает новый клон интерфейса отправки команд.

Клон можно хранить отдельно от VfdWorker. Сам worker всё равно должен жить дольше handle-ов, иначе команды начнут возвращать ошибки очереди.

pub fn shutdown(self) -> Result<Vfd<T>>

Корректно останавливает worker и возвращает драйвер с транспортом.

Shutdown-команда обрабатывается после ранее принятых команд. После этого очередь больше не используется, а join result возвращает накопленную ошибку worker-а.

Ошибки

Возвращает ошибку отправки shutdown, последнюю ошибку worker-а или VfdError::WorkerPanicked, если поток завершился panic-ом.

Trait Implementations

impl<T: Write + Send + 'static> Drop for VfdWorker<T>

fn drop(&mut self)

Executes the destructor for this type.

fn pin_drop(self: Pin<&mut Self>)

🔬This is a nightly-only experimental API. (pin_ergonomics)

Execute the destructor for this type, but different to Drop::drop, it requires self to be pinned.