Crate drew_sim 

drew-sim

Librairie de rendu 3D immédiat pour applications eframe/egui.

Pensée pour la visualisation de télémétrie (drones, robots, capteurs d’orientation) : chargement de maillages .stl, caméra orbitale avec zoom/pan à la souris, et primitives de dessin (maillage fil de fer, repère XYZ, trajectoire, graphe de valeurs).

Exemple minimal

use drew_sim::{Engine3D, Mesh3D, Rotation3D, TelemetryState};

struct App {
    engine: Engine3D,
    mesh: Mesh3D,
    state: TelemetryState,
}

impl eframe::App for App {
    fn update(&mut self, ctx: &eframe::egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
        eframe::egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
            self.engine.render(ui, |r| {
                r.draw_mesh(&self.mesh, self.state.position, self.state.rotation, eframe::egui::Color32::WHITE);
                r.draw_axes(self.state.position, self.state.rotation, 1.5);
            });
        });
    }
}

Re-exports

pub use camera::OrbitCamera;

pub use engine::Engine3D;

pub use engine::GridStyle;

pub use math::Rotation3D;

pub use math::Vec3;

pub use mesh::Mesh3D;

pub use mesh::MeshError;

pub use render::Render3D;

pub use telemetry::TelemetryState;

pub use telemetry::TrailBuffer;

pub use eframe;

pub use eframe::egui;

Modules

camera

Caméra orbitale et gestion de l’entrée utilisateur (zoom, pan, orbite).

engine

Moteur de rendu haut niveau : alloue la zone de dessin, gère la caméra, dessine le sol/la grille, puis délègue le dessin de la scène à l’appelant.

math

Primitives mathématiques : vecteurs 3D et rotations Euler.

mesh

Maillages triangulaires : stockage, primitives, chargement STL.

render

Contexte de rendu : projection 3D -> 2D et primitives de dessin.

telemetry

Contrat de télémétrie agnostique de la source (capteurs, simulation, replay).