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Primitives mathématiques : vecteurs 3D et rotations Euler.
Structs§
- Rotation3D
- Représente les 3 angles de rotation en radians (Roulis, Tangage, Lacet).
Functions§
- add
- Addition de deux vecteurs.
- scale
- Mise à l’échelle d’un vecteur par un scalaire.
- sub
- Soustraction de deux vecteurs.
Type Aliases§
- Vec3
- Vecteur / point 3D (x, y, z).