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Crate drew_physics

Crate drew_physics 

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§Moteur Physique 2D no_std

Moteur de simulation physique 2D minimaliste, déterministe et conçu pour les environnements contraints ou embarqués sans allocation dynamique (#![no_std]).

§Caractéristiques

  • Sans allocation (no_std) : Utilise des tableaux à taille fixe génériques [Option<Body>; N].
  • Intégration d’Euler semi-implicite : Garantit une bonne stabilité numérique pour la vélocité et la position.
  • Gestion des frontières : Détection et résolution automatique des collisions avec rebond (restitution).
  • Viscosité et gravité : Prise en charge des forces environnementales globales.

§Exemple d’utilisation

ⓘ
use drew_physics::{Body, Vec2, World, WorldSettings};

// Configuration de l'environnement
let settings = WorldSettings {
    gravity: Vec2::new(0.0, 9.81),
    viscosity: 0.1,
    bounds_min: Vec2::ZERO,
    bounds_max: Vec2::new(800.0, 600.0),
};

// Instanciation d'un monde capable de contenir jusqu'à 10 corps
let mut world = World::<10>::new(settings);

// Création d'un corps dynamique (masse = 2.0, rayon = 5.0)
let body = Body::new(Vec2::new(100.0, 100.0), 2.0, 5.0);
let body_idx = world.add_body(body).expect("Monde plein");

// Simulation d'un pas de temps (dt = 16ms)
world.step(0.016);

Structs§

Body
Description d’un corps physique particulaire dans la simulation.
Vec2
Vecteur 2D à composantes en virgule flottante (f32).
World
Monde physique gérant l’intégration et la simulation globale.
WorldSettings
Paramètres globaux de l’environnement physique.