Struct AdaptiveThreshold 

pub struct AdaptiveThreshold;

自适应阈值计算器

Implementations

impl AdaptiveThreshold

pub fn calculate(view: &ArrayView2<'_, u8>, sigma: f32) -> (f32, f32)

基于图像直方图统计计算 Canny 高低阈值。

分支策略

极暗场景（中位数 <= 10）

大部分像素为背景黑色，中位数法失效，改用高百分位数法（p70/p85）。

高亮背景场景（中位数 > 150）

典型真实照片：背景为白纸/浅色桌面，中位数反映背景亮度而非边缘强度。 进一步细分为极度高亮（动态范围 < 30 或高亮区集中度 < 10）和正常高亮两个子分支。

正常场景（10 < 中位数 <= 150）

标准中位数法：low = (1-sigma)*median，high = (1+sigma)*median， 同时对 high 施加 200.0 的硬上限，防止边界情况产生过高阈值。

sigma 推荐值为 0.33。

pub fn fast_median(view: &ArrayView2<'_, u8>) -> u8

辅助方法：快速计算近似中值（用于低功耗场景）。

以步长 4 采样，牺牲精度换取速度，适用于实时预览帧。