Struct Keypoint 

pub struct Keypoint {
    pub x: f32,
    pub y: f32,
    pub a11: f32,
    pub a12: f32,
    pub a21: f32,
    pub a22: f32,
}

키포인트: 입력 영상 해상도 픽셀 좌표 (x, y) + 아핀 형상 A = [[a11, a12], [a21, a22]] (f32).

픽셀 원점은 좌상단 모서리, 좌상단 화소 중심 = (0.5, 0.5). A 의 열은 키포인트 국소 좌표축을 영상 좌표로 보낸 벡터.

Fields

x: f32

x 픽셀 좌표.

y: f32

y 픽셀 좌표.

a11: f32

아핀 형상 A 의 (1,1) 원소.

a12: f32

아핀 형상 A 의 (1,2) 원소.

a21: f32

아핀 형상 A 의 (2,1) 원소.

a22: f32

아핀 형상 A 의 (2,2) 원소.

Implementations

impl Keypoint

pub fn new(x: f32, y: f32) -> Self

A = 단위행렬.

pub fn from_scale_orientation( x: f32, y: f32, scale: f32, orientation: f32, ) -> Self

(scale, orientation) → A = s·[[cos, −sin], [sin, cos]].

pub fn from_row(row: &[f32]) -> Result<Self>

DB 행(열 수 2, 4, 6) 해석.

pub fn to_row(&self) -> [f32; 6]

6열 행 [x, y, a11, a12, a21, a22].

pub fn scale_x(&self) -> f32

첫 축 스케일 ‖(a11, a21)‖.

pub fn scale_y(&self) -> f32

둘째 축 스케일 ‖(a12, a22)‖.

pub fn scale(&self) -> f32

평균 스케일.

pub fn orientation(&self) -> f32

방향(라디안).

pub fn shear(&self) -> f32

전단 각(라디안).

pub fn rescale(&mut self, sx: f32, sy: f32)

해상도 환산: x·sx, y·sy, 첫 열(a11,a21)·sx, 둘째 열(a12,a22)·sy.

Trait Implementations

impl Clone for Keypoint

fn clone(&self) -> Self

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Copy for Keypoint

impl Debug for Keypoint

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for Keypoint

fn default() -> Self

Returns the “default value” for a type.

impl PartialEq for Keypoint

fn eq(&self, other: &Self) -> bool

Equality operator ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Inequality operator !=.

impl StructuralPartialEq for Keypoint