Struct PostZones 

pub struct PostZones<'a> {
    pub out: &'a Path,
    pub preview: BTreeMap<usize, ZoneCloud<'a>>,
    pub refined: BTreeMap<usize, ZoneCloud<'a>>,
    pub preview_models: BTreeMap<usize, &'a Reconstruction>,
    pub refined_models: BTreeMap<usize, &'a Reconstruction>,
    pub times: BTreeMap<usize, ZoneTimes>,
    pub windows: BTreeMap<usize, (usize, usize)>,
    pub position: &'a (dyn Fn(&str) -> Option<usize> + Sync),
}

메모리 입력형 후처리(이벤트로 모은 구역 결과). run 과 기본 훅이 함께 쓴다.

Fields

out: &'a Path

출력 폴더.

preview: BTreeMap<usize, ZoneCloud<'a>>

조밀 점군이 있는 초벌 구역.

refined: BTreeMap<usize, ZoneCloud<'a>>

조밀 점군이 있는 정밀 구역.

preview_models: BTreeMap<usize, &'a Reconstruction>

초벌 모델(구역 0 은 GPS 정렬본).

refined_models: BTreeMap<usize, &'a Reconstruction>

정밀 모델(BA + GPS 정렬).

times: BTreeMap<usize, ZoneTimes>

구역별 사건 시각.

windows: BTreeMap<usize, (usize, usize)>

구역 K(≥ 1) 초벌 정렬에 쓰는 위치 구간 [lo, hi) = 앞 구역과의 겹침.

position: &'a (dyn Fn(&str) -> Option<usize> + Sync)

영상 이름 → 위치.