Enum AlignError 

pub enum AlignError {
    Core(Error),
    BadMaxError(f64),
    InvalidArgument(String),
    TooFewReferences {
        found: usize,
        required: usize,
    },
    TooFewCommonImages {
        found: usize,
        required: usize,
    },
    TooFewCorrespondences {
        found: usize,
        required: usize,
    },
    RansacFailed {
        inliers: usize,
    },
    Degenerate,
}

align 크레이트 오류.

Variants

Core(Error)

core 크레이트 오류(입출력·자료 구조).

BadMaxError(f64)

인라이어 임계가 양수가 아님.

InvalidArgument(String)

잘못된 인자.

TooFewReferences

GPS 기준 위치가 부족함.

Fields

found: usize

찾은 개수.

required: usize

필요한 최소 개수.

TooFewCommonImages

모델과 GPS 목록의 공통 영상이 부족함.

Fields

found: usize

찾은 개수.

required: usize

필요한 최소 개수.

TooFewCorrespondences

두 재구성 간 공유 3D 점 대응이 부족함.

Fields

found: usize

찾은 개수.

required: usize

필요한 최소 개수.

RansacFailed

견고 Sim3 추정이 모델을 찾지 못함.

Fields

inliers: usize

최선 모델의 인라이어 수.

Degenerate

점 배치가 퇴화해 Umeyama 해가 없음.

Trait Implementations

impl Debug for AlignError

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Display for AlignError

fn fmt(&self, __formatter: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Error for AlignError

fn source(&self) -> Option<&(dyn Error + 'static)>

Returns the lower-level source of this error, if any.

fn description(&self) -> &str

👎Deprecated since 1.42.0:

use the Display impl or to_string()

fn cause(&self) -> Option<&dyn Error>

👎Deprecated since 1.33.0:

replaced by Error::source, which can support downcasting

fn provide<'a>(&'a self, request: &mut Request<'a>)

🔬This is a nightly-only experimental API. (error_generic_member_access)

Provides type-based access to context intended for error reports.

impl From<Error> for AlignError

fn from(source: Error) -> Self

Converts to this type from the input type.