API-Referenz
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Nur die pythonischen Helper-Module werden hier dokumentiert. Die
direkt von Rust via PyO3 exportierten DDS-Klassen (``DomainParticipant``
etc.) werden im :doc:`quickstart` vorgestellt und sind ueber den
``zerodds``-Namespace verfuegbar, sobald ``maturin develop`` gelaufen ist.
``zerodds.cdr``
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.. automodule:: zerodds.cdr
:members:
``zerodds.idl``
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.. automodule:: zerodds.idl
:members: