1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
//! DDS 封装模块。 //! //! 通过 [`context::DdsContext`] 统一管理域参与者和后台 WaitSet 轮询线程, //! 使用 [`context::DdsContext::create_publisher`] / [`context::DdsContext::create_subscriber`] //! 创建类型化的发布者/订阅者。 pub mod common; pub mod error; pub mod log; pub mod qos; pub mod publisher; pub mod subscriber; pub mod topic; pub mod waitset; pub mod context; pub mod service;