1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391
pub mod fmtp;
pub mod rtpmap;
use crate::global_trait::{Marshal, Unmarshal};
use rtpmap::RtpMap;
use std::collections::HashMap;
use self::fmtp::Fmtp;
#[derive(Debug, Clone, Default)]
pub struct Bandwidth {
b_type: String,
bandwidth: u16,
}
impl Unmarshal for Bandwidth {
// b=AS:284\r\n\
fn unmarshal(raw_data: &str) -> Option<Self> {
let mut sdp_bandwidth = Bandwidth::default();
let parameters: Vec<&str> = raw_data.split(':').collect();
if let Some(t) = parameters.first() {
sdp_bandwidth.b_type = t.to_string();
}
if let Some(bandwidth) = parameters.get(1) {
if let Ok(bandwidth) = bandwidth.parse::<u16>() {
sdp_bandwidth.bandwidth = bandwidth;
}
}
Some(sdp_bandwidth)
}
}
impl Marshal for Bandwidth {
fn marshal(&self) -> String {
format!("{}:{}\r\n", self.b_type, self.bandwidth)
}
}
/*
v=0
o=- 946685052188730 1 IN IP4 0.0.0.0
s=RTSP/RTP Server
i=playback/robot=040082d087c335e3bd2b/camera=head/timerang1=1533620879-1533620898
t=0 0
a=tool:vlc 0.9.8a
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-
m=video 20003 RTP/AVP 97
b=RR:0
a=rtpmap:97 H264/90000
a=fmtp:97 profile-level-id=42C01E;packetization-mode=1;sprop-parameter-sets=Z0LAHtkDxWhAAAADAEAAAAwDxYuSAAAAAQ==,aMuMsgAAAAE=
a=control:track1
m=audio 11704 RTP/AVP 96 97 98 0 8 18 101 99 100 */
#[derive(Default, Debug, Clone)]
pub struct SdpMediaInfo {
pub media_type: String,
port: usize,
protocol: String,
fmts: Vec<u8>,
bandwidth: Option<Bandwidth>,
pub rtpmap: RtpMap,
pub fmtp: Option<fmtp::Fmtp>,
pub attributes: HashMap<String, String>,
}
// impl std::fmt::Debug for dyn TMsgConverter {
// fn fmt(&self, fmt: &mut std::fmt::Formatter<'_>) -> Result<(), std::fmt::Error> {
// write!(fmt, "S2 {{ member: {:?} }}", self.member)
// }
// }
// impl Default for SdpMediaInfo {
// fn default() -> Self {
// Self {
// fmtp: Box::new(fmtp::UnknownFmtpSdp::default()),
// ..Default::default()
// }
// }
// }
#[derive(Default, Debug, Clone)]
pub struct Sdp {
pub raw_string: String,
version: u16,
origin: String,
session: String,
connection: String,
timing: String,
pub medias: Vec<SdpMediaInfo>,
attributes: HashMap<String, String>,
}
impl Unmarshal for SdpMediaInfo {
//m=audio 11704 RTP/AVP 96 97 98 0 8 18 101 99 100 */
//m=video 20003 RTP/AVP 97
fn unmarshal(raw_data: &str) -> Option<Self> {
let mut sdp_media = SdpMediaInfo::default();
let parameters: Vec<&str> = raw_data.split(' ').collect();
if let Some(para_0) = parameters.first() {
sdp_media.media_type = para_0.to_string();
}
if let Some(para_1) = parameters.get(1) {
if let Ok(port) = para_1.parse::<usize>() {
sdp_media.port = port;
}
}
if let Some(para_2) = parameters.get(2) {
sdp_media.protocol = para_2.to_string();
}
let mut cur_param_idx = 3;
while let Some(fmt_str) = parameters.get(cur_param_idx) {
if let Ok(fmt) = fmt_str.parse::<u8>() {
sdp_media.fmts.push(fmt);
}
cur_param_idx += 1;
}
Some(sdp_media)
}
}
// m=video 0 RTP/AVP 96\r\n\
// b=AS:284\r\n\
// a=rtpmap:96 H264/90000\r\n\
// a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QAHqzZQKAv+XARAAADAAEAAAMAMg8WLZY=,aOvjyyLA; profile-level-id=64001E\r\n\
// a=control:streamid=0\r\n\
// m=audio 0 RTP/AVP 97\r\n\
// b=AS:128\r\n\
// a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/48000/2\r\n\
// a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=119056E500\r\n\
// a=control:streamid=1\r\n"
impl Marshal for SdpMediaInfo {
fn marshal(&self) -> String {
let fmts_str = self
.fmts
.iter()
.map(|b| b.to_string())
.collect::<Vec<String>>()
.join(" ");
let bandwidth = if let Some(bandwidth) = &self.bandwidth {
format!("b={}", bandwidth.marshal())
} else {
String::from("")
};
let mut sdp_media_info = format!(
"m={} {} {} {}\r\n{}a=rtpmap:{}",
self.media_type,
self.port,
self.protocol,
fmts_str,
bandwidth,
self.rtpmap.marshal()
);
if let Some(fmtp) = &self.fmtp {
sdp_media_info = format!("{}a=fmtp:{}", sdp_media_info, fmtp.marshal());
}
for (k, v) in &self.attributes {
sdp_media_info = format!("{sdp_media_info}a={k}:{v}\r\n");
}
sdp_media_info
}
}
impl Unmarshal for Sdp {
fn unmarshal(raw_data: &str) -> Option<Self> {
let mut sdp = Sdp {
raw_string: raw_data.to_string(),
..Default::default()
};
let lines: Vec<&str> = raw_data.split(|c| c == '\r' || c == '\n').collect();
for line in lines {
if line.is_empty() {
continue;
}
let kv: Vec<&str> = line.trim().splitn(2, '=').collect();
if kv.len() < 2 {
log::error!("Sdp current line : {} parse error!", line);
continue;
}
match kv[0] {
//m=audio 11704 RTP/AVP 96 97 98 0 8 18 101 99 100 */
//m=video 20003 RTP/AVP 97
// v=0\r\n\
// o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\r\n\
// s=No Name\r\n\
// c=IN IP4 127.0.0.1\r\n\
// t=0 0\r\n\
// m=video 0 RTP/AVP 96\r\n\
// b=AS:284\r\n\
// a=rtpmap:96 H264/90000\r\n\
// a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QAHqzZQKAv+XARAAADAAEAAAMAMg8WLZY=,aOvjyyLA; profile-level-id=64001E\r\n\
// a=control:streamid=0\r\n\
// m=audio 0 RTP/AVP 97\r\n\
// b=AS:128\r\n\
// a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/48000/2\r\n\
// a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=119056E500\r\n\
// a=control:streamid=1\r\n";
"v" => {
if let Ok(version) = kv[1].parse::<u16>() {
sdp.version = version;
}
}
"o" => {
sdp.origin = kv[1].to_string();
}
"s" => {
sdp.session = kv[1].to_string();
}
"c" => {
sdp.connection = kv[1].to_string();
}
"t" => {
sdp.timing = kv[1].to_string();
}
"m" => {
if let Some(sdp_media) = SdpMediaInfo::unmarshal(kv[1]) {
sdp.medias.push(sdp_media);
}
}
"b" => {
if let Some(cur_media) = sdp.medias.last_mut() {
cur_media.bandwidth = Some(Bandwidth::unmarshal(kv[1]).unwrap());
} else {
continue;
}
}
// a=rtpmap:96 H264/90000\r\n\
// a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QAHqzZQKAv+XARAAADAAEAAAMAMg8WLZY=,aOvjyyLA; profile-level-id=64001E\r\n\
// a=control:streamid=0\r\n\
"a" => {
let attribute: Vec<&str> = kv[1].splitn(2, ':').collect();
let attr_name = attribute[0];
let attr_value = if let Some(val) = attribute.get(1) {
val
} else {
""
};
if let Some(cur_media) = sdp.medias.last_mut() {
if attribute.len() == 2 {
match attr_name {
"rtpmap" => {
if let Some(rtpmap) = RtpMap::unmarshal(attr_value) {
cur_media.rtpmap = rtpmap;
continue;
}
}
"fmtp" => {
cur_media.fmtp =
Fmtp::new(&cur_media.rtpmap.encoding_name, attr_value);
continue;
}
_ => {}
}
}
cur_media
.attributes
.insert(attr_name.to_string(), attr_value.to_string());
} else {
sdp.attributes
.insert(attr_name.to_string(), attr_value.to_string());
}
}
_ => {
log::info!("not parsed: {}", line);
}
}
}
Some(sdp)
}
}
// v=0\r\n\
// o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\r\n\
// s=No Name\r\n\
// c=IN IP4 127.0.0.1\r\n\
// t=0 0\r\n\
// a=tool:libavformat 58.76.100\r\n\
impl Marshal for Sdp {
fn marshal(&self) -> String {
let mut sdp_str = format!(
"v={}\r\no={}\r\ns={}\r\nc={}\r\nt={}\r\n",
self.version, self.origin, self.session, self.connection, self.timing
);
for (k, v) in &self.attributes {
sdp_str = format!("{sdp_str}a={k}:{v}\r\n");
}
for media_info in &self.medias {
sdp_str = format!("{}{}", sdp_str, media_info.marshal());
}
sdp_str
}
}
#[cfg(test)]
mod tests {
use crate::global_trait::{Marshal, Unmarshal};
use super::Sdp;
#[test]
fn test_parse_sdp() {
let data2 = "ANNOUNCE rtsp://127.0.0.1:5544/stream RTSP/1.0\r\n\
Content-Type: application/sdp\r\n\
CSeq: 2\r\n\
User-Agent: Lavf58.76.100\r\n\
Content-Length: 500\r\n\
\r\n\
v=0\r\n\
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\r\n\
s=No Name\r\n\
c=IN IP4 127.0.0.1\r\n\
t=0 0\r\n\
a=tool:libavformat 58.76.100\r\n\
m=video 0 RTP/AVP 96\r\n\
b=AS:284\r\n\
a=rtpmap:96 H264/90000\r\n\
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QAHqzZQKAv+XARAAADAAEAAAMAMg8WLZY=,aOvjyyLA; profile-level-id=64001E\r\n\
a=control:streamid=0\r\n\
m=audio 0 RTP/AVP 97\r\n\
b=AS:128\r\n\
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/48000/2\r\n\
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=119056E500\r\n\
a=control:streamid=1\r\n";
// v=0:SDP版本号,通常为0。
// o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1:会话的所有者和会话ID,以及会话开始时间和会话结束时间的信息。
// s=No Name:会话名称或标题。
// c=IN IP4 127.0.0.1:表示会话数据传输的地址类型(IPv4)和地址(127.0.0.1)。
// t=0 0:会话时间,包括会话开始时间和结束时间,这里的值都是0,表示会话没有预定义的结束时间。
// a=tool:libavformat 58.76.100:会话所使用的工具或软件名称和版本号。
// m=video 0 RTP/AVP 96:媒体类型(video或audio)、媒体格式(RTP/AVP)、媒体格式编号(96)和媒体流的传输地址。
// b=AS:284:视频流所使用的带宽大小。
// a=rtpmap:96 H264/90000:视频流所使用的编码方式(H.264)和时钟频率(90000)。
// a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QAHqzZQKAv+XARAAADAAEAAAMAMg8WLZY=,aOvjyyLA; profile-level-id=64001E:视频流的格式参数,如分片方式、SPS和PPS等。
// a=control:streamid=0:指定视频流的流ID。
// m=audio 0 RTP/AVP 97:媒体类型(audio)、媒体格式(RTP/AVP)、媒体格式编号(97)和媒体流的传输地址。
// b=AS:128:音频流所使用的带宽大小。
// a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/48000/2:音频流所使用的编码方式(MPEG4-GENERIC)、采样率(48000Hz)、和通道数(2)。
// a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=119056E500:音频流的格式参数,如编码方式、采样长度、索引长度等。
// a=control:streamid=1:指定音频流的流ID。
if let Some(sdp) = Sdp::unmarshal(data2) {
println!("sdp : {sdp:?}");
println!("sdp str : {}", sdp.marshal());
}
}
#[test]
fn test_str() {
let fmts: Vec<u8> = vec![5];
// fmts.push(6);
let fmts_str = fmts
.iter()
.map(|b| b.to_string())
.collect::<Vec<String>>()
.join(" ");
println!("=={fmts_str}==");
}
}