<?xml version="1.0"?>
<robot name="test_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
<xacro:property name="width" value="0.5"/>
<xacro:property name="height" value="1.0"/>
<xacro:property name="depth" value="0.3"/>
<box size="${width} ${height} ${depth}"/>
</robot>