ToyFOC
ToyFOC 是一个用于学习和实验的无刷电机控制库，基于 rust embedded-hal
主要目标是学习 rust 和 FOC，以及制作各种创客玩具
理论上，该库兼容所有支持 embedded-hal 库的芯片，已验证 rp2040
功能
- ✅ SVPWM 控制
- ✅ SPWM 控制
- ✅ 电流环
- ✅ 3路PWM信号
- ❌ 6路PWM信号
关联库
基于 MQTT 的 ESP32-C3 控制程序
https://github.com/kisy/toyfocy-ctrl