sparreal-kernel 0.15.2

Sparreal OS kernel
Documentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
//! 禁止中断的Spinlock实现
//!
//! 提供中断安全的互斥锁,在持有锁期间会自动禁用中断。
//! 适用于保护临界区,防止中断处理程序与主线程之间的竞争条件。

use core::cell::UnsafeCell;
use core::ops::{Deref, DerefMut};
use core::sync::atomic::{AtomicBool, Ordering};

use crate::os::irq::NoIrqGuard;

/// 禁止中断的原始Spinlock实现
///
/// 使用原子操作和中断禁用来提供线程安全。
/// 在获取锁时会禁用中断,释放锁时恢复中断状态。
pub struct IrqRawSpinlock {
    locked: AtomicBool,
}

impl IrqRawSpinlock {
    /// 创建一个新的IrqRawSpinlock实例
    #[inline]
    pub const fn new() -> Self {
        Self {
            locked: AtomicBool::new(false),
        }
    }
}

impl Default for IrqRawSpinlock {
    #[inline]
    fn default() -> Self {
        Self::new()
    }
}

impl IrqRawSpinlock {
    /// 获取锁(阻塞直到获取成功)
    ///
    /// 纯粹的锁获取操作,不涉及中断管理。
    /// 中断管理应该在调用层面处理。
    #[inline]
    pub fn lock(&self) {
        // 自旋获取锁,使用退避策略优化性能
        let mut spin_count = 0;

        while self
            .locked
            .compare_exchange_weak(false, true, Ordering::Acquire, Ordering::Relaxed)
            .is_err()
        {
            // 提示CPU我们正在自旋等待
            core::hint::spin_loop();

            // 简单的退避策略:避免CPU过度占用
            spin_count = (spin_count + 1) & 0xFFF;
            if spin_count == 0 {
                // 每自旋4096次,给CPU一点休息时间
                core::hint::spin_loop();
            }
        }
    }

    /// 尝试获取锁(非阻塞)
    ///
    /// 纯粹的锁获取尝试,不涉及中断管理。
    ///
    /// # Returns
    ///
    /// * `true` - 成功获取锁
    /// * `false` - 锁已被占用
    #[inline]
    pub fn try_lock(&self) -> bool {
        // 尝试获取锁
        self.locked
            .compare_exchange(false, true, Ordering::Acquire, Ordering::Relaxed)
            .is_ok()
    }

    /// 释放锁
    ///
    /// 此方法会恢复中断状态(如果通过lock获取的)。
    ///
    /// # Safety
    ///
    /// 调用者必须确保当前线程持有该锁。
    #[inline]
    pub unsafe fn unlock(&self) {
        self.locked.store(false, Ordering::Release);
    }

    /// 检查锁是否被占用
    #[inline]
    pub fn is_locked(&self) -> bool {
        self.locked.load(Ordering::Acquire)
    }
}

/// 中断安全的互斥锁
///
/// 在持有锁期间会自动禁用中断,适用于内核临界区保护。
pub struct IrqSpinlock<T> {
    raw: IrqRawSpinlock,
    data: UnsafeCell<T>,
    // PhantomData不再需要,因为UnsafeCell已经提供了正确的不变性
}

// IrqSpinlock是Send(如果T是Send)
unsafe impl<T: Send> Send for IrqSpinlock<T> {}

// IrqSpinlock是Sync(如果T是Send)
unsafe impl<T: Send> Sync for IrqSpinlock<T> {}

/// IrqSpinlock的锁守卫
///
/// 当这个守卫被drop时,锁会自动释放,中断状态也会恢复。
pub struct IrqMutexGuard<'a, T> {
    lock: &'a IrqSpinlock<T>,
    _irq_guard: NoIrqGuard, // 确保中断在整个守卫生命周期内被禁用
}

impl<T> IrqSpinlock<T> {
    /// 创建一个新的IrqSpinlock实例
    ///
    /// # Arguments
    ///
    /// * `data` - 要保护的数据
    ///
    /// # Returns
    ///
    /// 返回一个包含指定数据的IrqSpinlock实例
    ///
    /// # Examples
    ///
    /// ```
    /// use sparreal_kernel::os::sync::spinlock::IrqSpinlock;
    ///
    /// let lock = IrqSpinlock::new(42);
    /// ```
    #[inline]
    pub const fn new(data: T) -> Self {
        Self {
            raw: IrqRawSpinlock::new(),
            data: UnsafeCell::new(data),
        }
    }

    /// 创建一个空的IrqSpinlock
    #[inline]
    pub const fn empty() -> IrqSpinlock<()> {
        IrqSpinlock::new(())
    }

    /// 获取锁,如果锁被占用则自旋等待
    ///
    /// 调用此方法会禁用中断,直到返回的守卫被drop。
    ///
    /// # Returns
    ///
    /// 返回一个守卫,通过它可以访问受保护的数据
    ///
    /// # Safety
    ///
    /// 在持有锁期间,中断会被禁用,因此调用者需要确保:
    /// 1. 尽快释放锁
    /// 2. 不要在持有锁期间执行可能长时间阻塞的操作
    /// 3. 避免嵌套获取同一个锁
    #[inline]
    pub fn lock(&self) -> IrqMutexGuard<'_, T> {
        for _ in 0..100 {
            if let Some(guard) = self.try_lock() {
                return guard;
            }
        }
        panic!("IrqSpinlock lock timeout");
    }

    /// 尝试获取锁,如果失败则立即返回
    ///
    /// 这个方法不会自旋等待,而是立即返回结果。
    /// 如果成功获取锁,中断也会被禁用,直到守卫被drop。
    ///
    /// # Returns
    ///
    /// * `Some(guard)` - 成功获取锁时的守卫,中断已禁用
    /// * `None` - 锁已被占用时,中断状态不变
    #[inline]
    pub fn try_lock(&self) -> Option<IrqMutexGuard<'_, T>> {
        let irq_guard = NoIrqGuard::new();
        if self.raw.try_lock() {
            Some(IrqMutexGuard::new(self, irq_guard))
        } else {
            None
        }
    }

    /// 检查锁是否被占用
    ///
    /// # Returns
    ///
    /// * `true` - 锁被占用
    /// * `false` - 锁空闲
    #[inline]
    pub fn is_locked(&self) -> bool {
        self.raw.is_locked()
    }

    /// 获取内部数据的不可变引用
    ///
    /// # Safety
    ///
    /// 此方法不提供同步保证,调用者需要确保没有其他地方在并发访问数据
    #[inline]
    pub unsafe fn get(&self) -> *mut T {
        self.data.get()
    }

    /// 获取内部数据的可变引用
    ///
    /// # Safety
    ///
    /// 此方法不提供同步保证,调用者需要确保没有其他地方在并发访问数据
    #[inline]
    pub unsafe fn get_mut(&mut self) -> &mut T {
        unsafe { &mut *self.data.get() }
    }

    /// 消费IrqSpinlock并返回内部数据
    ///
    /// # Returns
    ///
    /// 返回受保护的数据
    #[inline]
    pub fn into_inner(self) -> T {
        self.data.into_inner()
    }

    /// 获取锁但不使用RAII守卫(高级用法)
    ///
    /// # Safety
    ///
    /// 调用者必须确保:
    /// 1. 手动管理中断禁用
    /// 2. 在适当的时机调用unlock
    /// 3. 不会发生死锁或竞态条件
    #[inline]
    pub unsafe fn lock_raw(&self) -> &IrqRawSpinlock {
        &self.raw
    }
}

impl<'a, T> IrqMutexGuard<'a, T> {
    fn new(lock: &'a IrqSpinlock<T>, irq_guard: NoIrqGuard) -> Self {
        Self {
            lock,
            _irq_guard: irq_guard,
        }
    }
}

impl<T> Drop for IrqMutexGuard<'_, T> {
    #[inline]
    fn drop(&mut self) {
        unsafe {
            self.lock.raw.unlock();
        }
    }
}

impl<T> Deref for IrqMutexGuard<'_, T> {
    type Target = T;

    #[inline]
    fn deref(&self) -> &Self::Target {
        unsafe { &*self.lock.data.get() }
    }
}

impl<T> DerefMut for IrqMutexGuard<'_, T> {
    #[inline]
    fn deref_mut(&mut self) -> &mut Self::Target {
        unsafe { &mut *self.lock.data.get() }
    }
}

#[cfg(test)]
mod tests {
    use super::*;
    use crate::alloc::string::String;

    #[test]
    fn test_irq_raw_spinlock_creation() {
        let spinlock = IrqRawSpinlock::new();
        assert!(!spinlock.is_locked());
    }

    #[test]
    fn test_irq_raw_spinlock_default() {
        let spinlock = IrqRawSpinlock::default();
        assert!(!spinlock.is_locked());
    }

    #[test]
    fn test_irq_raw_spinlock_try_lock() {
        let spinlock = IrqRawSpinlock::new();

        // 首次尝试获取锁应该成功
        assert!(spinlock.try_lock());
        assert!(spinlock.is_locked());

        // 第二次尝试获取锁应该失败
        assert!(!spinlock.try_lock());

        // 释放锁
        unsafe {
            spinlock.unlock();
        }
        assert!(!spinlock.is_locked());

        // 再次尝试获取锁应该成功
        assert!(spinlock.try_lock());
        unsafe {
            spinlock.unlock();
        }
    }

    #[test]
    fn test_irq_spinlock_creation() {
        let lock = IrqSpinlock::new(42);
        assert!(!lock.is_locked());

        // 测试into_inner
        let value = lock.into_inner();
        assert_eq!(value, 42);
    }

    #[test]
    fn test_irq_spinlock_empty() {
        let lock: IrqSpinlock<()> = IrqSpinlock::<()>::empty();
        assert!(!lock.is_locked());

        let value: () = lock.into_inner();
        assert_eq!(value, ());
    }

    #[test]
    fn test_irq_spinlock_try_lock() {
        let lock = IrqSpinlock::new(42);

        // 首次尝试获取锁应该成功
        {
            let guard = lock.try_lock().unwrap();
            assert_eq!(*guard, 42);
            assert!(lock.is_locked());
        } // guard被drop,锁被释放

        assert!(!lock.is_locked());

        // 再次尝试获取锁应该成功
        {
            let guard = lock.try_lock().unwrap();
            assert_eq!(*guard, 42);
        }
    }

    #[test]
    fn test_irq_spinlock_try_lock_failure() {
        let lock = IrqSpinlock::new(42);

        // 获取锁
        let guard1 = lock.try_lock().unwrap();
        assert!(lock.is_locked());

        // 第二次尝试获取锁应该失败
        let guard2 = lock.try_lock();
        assert!(guard2.is_none());

        // 释放第一个锁
        drop(guard1);
        assert!(!lock.is_locked());
    }

    #[test]
    fn test_irq_spinlock_lock_and_modify() {
        let lock = IrqSpinlock::new(0);

        {
            let mut guard = lock.lock();
            *guard = 100;
            assert_eq!(*guard, 100);
        } // guard被drop,锁被释放

        assert!(!lock.is_locked());

        // 验证值被修改
        let guard = lock.lock();
        assert_eq!(*guard, 100);
    }

    #[test]
    fn test_multiple_types() {
        // 测试不同类型的数据
        let string_lock = IrqSpinlock::new(String::from("hello"));
        {
            let mut guard = string_lock.lock();
            guard.push_str(" world");
            assert_eq!(guard.as_str(), "hello world");
        }

        let array_lock = IrqSpinlock::new([1, 2, 3]);
        {
            let guard = array_lock.lock();
            assert_eq!(*guard, [1, 2, 3]);
        }

        let struct_lock = IrqSpinlock::new((42, "test"));
        {
            let guard = struct_lock.lock();
            assert_eq!(guard.0, 42);
            assert_eq!(guard.1, "test");
        }
    }
}