smallpt 1.0.1

A small ray/pathtracer in Rust, inspired by Kevin Beason's educational 99-lines ray/pathtracer (http://www.kevinbeason.com/smallpt/)
Documentation 
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use minifb::{Key, Window, WindowOptions};
use smallpt::*;

fn main() {
	let num_samples = 128;
	let width = 512;
	let height = 512;

	let mut backbuffer = vec![Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0); width * height];

	let mut scene = Scene::init();

	// Spheres
	// Mirror
	scene.add(Box::new(Sphere::new(
		16.5,
		Vec3::new(27.0, 16.5, 47.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(1.0, 1.0, 1.0),
			BSDF::Mirror,
		),
	)));

	// Glass
	scene.add(Box::new(Sphere::new(
		16.5,
		Vec3::new(73.0, 16.5, 78.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(1.0, 1.0, 1.0),
			BSDF::Glass,
		),
	)));

	// Planes
	// Bottom
	scene.add(Box::new(Plane::new(
		Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
		Vec3::new(0.0, 1.0, 0.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(0.75, 0.75, 0.75),
			BSDF::Diffuse,
		),
	)));

	// Left
	scene.add(Box::new(Plane::new(
		Vec3::new(1.0, 0.0, 0.0),
		Vec3::new(1.0, 0.0, 0.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(0.75, 0.25, 0.25),
			BSDF::Diffuse,
		),
	)));

	// Right
	scene.add(Box::new(Plane::new(
		Vec3::new(99.0, 0.0, 0.0),
		Vec3::new(-1.0, 0.0, 0.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(0.25, 0.25, 0.75),
			BSDF::Diffuse,
		),
	)));

	// Front
	scene.add(Box::new(Plane::new(
		Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
		Vec3::new(0.0, 0.0, 1.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(0.75, 0.75, 0.75),
			BSDF::Diffuse,
		),
	)));

	// Back
	scene.add(Box::new(Plane::new(
		Vec3::new(0.0, 0.0, 170.0),
		Vec3::new(0.0, 0.0, -1.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			BSDF::Diffuse,
		),
	)));

	// Top
	scene.add(Box::new(Plane::new(
		Vec3::new(0.0, 81.6, 0.0),
		Vec3::new(0.0, -1.0, 0.0),
		Material::new(
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			Vec3::new(0.75, 0.75, 0.75),
			BSDF::Diffuse,
		),
	)));

	// Light (emissive rectangle)
	scene.add(Box::new(Rectangle::new(
		Vec3::new(50.0, 81.5, 50.0),
		Vec3::new(0.0, -1.0, 0.0),
		Vec3::new(1.0, 0.0, 0.0),
		Vec3::new(0.0, 0.0, 1.0),
		33.0,
		33.0,
		Material::new(
			Vec3::new(12.0, 12.0, 12.0),
			Vec3::new(0.0, 0.0, 0.0),
			BSDF::Diffuse,
		),
	)));

	let camera = Camera {
		origin: Vec3::new(50.0, 50.0, 200.0),
		forward: Vec3::new(0.0, -0.05, -1.0).normalize(),
		right: Vec3::new(1.0, 0.0, 0.0).normalize(),
		up: Vec3::new(0.0, 1.0, 0.0).normalize(),
	};

	let mut buffer: Vec<u32> = vec![0; width * height];
	let mut window = Window::new("smallpt in Rust", width, height, WindowOptions::default())
		.unwrap_or_else(|e| {
			panic!("{}", e);
		});

	let mut num_rays = 0;
	trace(
		&scene,
		&camera,
		width,
		height,
		num_samples,
		&mut backbuffer,
		&mut num_rays,
	);

	while window.is_open() && !window.is_key_down(Key::Escape) {
		for i in 0..width * height {
			let color = saturate(tonemap(backbuffer[i]));

			let r = (color.x * 255.0).round() as u32;
			let g = (color.y * 255.0).round() as u32;
			let b = (color.z * 255.0).round() as u32;

			buffer[i] = (r << 16) | (g << 8) | b;
		}

		window.update_with_buffer(&buffer, width, height).unwrap();
	}
}