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//! SG2002 BSP 内部通用工具集合：与具体外设无关的底层 helper。 //! //! 子模块： //! //! - [`cache`]：CPU D-cache 与 DMA 一致性维护（T-Head C906 / AArch64）。 //! - [`delay`]：忙等延时（NOP 循环）。 //! //! 外部使用者一般通过 `crate::utils::cache::*` 或 [`crate::utils::delay`] 直接拿到所需 API。 pub mod cache; pub mod delay; pub use delay::{delay, delay_long, delay_short};