roplat 0.2.0

roplat: just a robot operation system
Documentation 
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use serde::{Deserialize, Serialize};

/// 一帧的完整记录
#[derive(Debug, Clone, Serialize, Deserialize)]
pub struct FrameRecord {
    /// 全局单调序号（跨所有节律域）
    pub global_seq: u64,
    /// 所属节律域 ID
    pub rhythm_id: u16,
    /// 录制时的时间戳（纳秒，相对于录制起点）
    pub timestamp_ns: u64,
    /// 节律向节点提供的数据（序列化的 Yield）
    pub yield_data: Vec<u8>,
    /// 节点返回给节律的数据（序列化的 Feed）
    pub feed_data: Vec<u8>,
}

/// 节律域元信息（写入 .rlog 头部）
#[derive(Debug, Clone, Serialize, Deserialize)]
pub struct RhythmMeta {
    /// 节律域 ID。
    pub rhythm_id: u16,
    /// 节律域名称。
    pub name: String,
    /// Yield 类型名称（用于回放校验）
    pub yield_type_name: String,
    /// Feed 类型名称（用于回放校验）
    pub feed_type_name: String,
}