roplat 0.2.0

//! 通讯模块
//!
//! 旁路通讯的各种实现，包括：
//! - `triple_buffer`: 三缓冲状态更新通讯（类似 ROS 话题，始终保持最新数据）
//! - `ring_buffer`: 环形队列有序通讯（SPSC FIFO，适合事件流）
//! - `ipc`: 进程间通讯（跨进程版本的旁路通讯，MVP 覆盖 ring_buffer 语义）
//! - `opaque`: 不透明数据类型支持（跨语言傀儡结构）

pub mod ipc;
pub mod opaque;
pub mod ring_buffer;
pub mod triple_buffer;

pub use ipc::{
    ConnectOptions, EndpointUri, IpcError, IpcOptions, IpcResult, IpcRingReader, IpcRingWriter,
    IpcTransport, IpcTripleReader, IpcTripleWriter, OverflowPolicy, RendezvousDescriptor,
    RendezvousDir, Role, SchemaId, TcpOptions, create_ipc_ring_buffer,
    create_ipc_ring_buffer_with_opts, create_ipc_triple_buffer, create_ipc_triple_buffer_with_opts,
};
pub use opaque::{DestroyFn, OpaqueData, TypedOpaque};
pub use ring_buffer::{
    RingBufferChannel, RingBufferCtrl, RingBufferReader, RingBufferWriter, create_ring_buffer,
};
pub use triple_buffer::{
    Publisher, Subscriber, TripleBufferChannel, TripleBufferCtrl, create_triple_buffer,
};