rill-core-dsp 0.3.0

Core DSP abstractions and algorithms for Rill
Documentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
//! Базовые осцилляторы (Sine, Saw, Square, Triangle)

use crate::algorithm::{Algorithm, AlgorithmCategory, AlgorithmMetadata};
use crate::generators::{Generator, ModulatableGenerator, SyncableGenerator};
use crate::vector::prelude::*;
use rill_core::traits::{ActionContext, ProcessResult};
use rill_core::Transcendental;
use std::f32::consts::PI;

/// Тип волны
#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq)]
pub enum Waveform {
    /// Чистая синусоида
    Sine,
    /// Пилообразная волна
    Saw,
    /// Квадратная волна
    Square,
    /// Треугольная волна
    Triangle,
    /// Прямоугольная волна с регулируемой скважностью
    Pulse(f32), // с шириной импульса (0.0 - 1.0)
}

impl Waveform {
    /// Получить название формы волны
    pub fn name(&self) -> &'static str {
        match self {
            Waveform::Sine => "Sine",
            Waveform::Saw => "Saw",
            Waveform::Square => "Square",
            Waveform::Triangle => "Triangle",
            Waveform::Pulse(_) => "Pulse",
        }
    }

    /// Получить описание формы волны
    pub fn description(&self) -> &'static str {
        match self {
            Waveform::Sine => "Pure sine wave - single harmonic",
            Waveform::Saw => "Sawtooth wave - all harmonics (1/n)",
            Waveform::Square => "Square wave - odd harmonics (1/n)",
            Waveform::Triangle => "Triangle wave - odd harmonics (1/n²)",
            Waveform::Pulse(_) => "Pulse wave with variable width",
        }
    }
}

/// Базовый осциллятор
///
/// Генерирует различные формы волн с возможностью:
/// - Изменения частоты в реальном времени
/// - Модуляции частоты (FM)
/// - Анти-алиасинга для пилообразной волны
/// - Синхронизации фазы
#[derive(Clone, Copy)]
pub struct BasicOscillator<T: Transcendental> {
    /// Тип волны
    waveform: Waveform,
    /// Частота (Hz)
    frequency: f32,
    /// Амплитуда (0.0 - 1.0)
    amplitude: ScalarVector1<T>,
    /// Текущая фаза (0..1)
    phase: ScalarVector1<T>,
    /// Инкремент фазы за семпл
    phase_inc: ScalarVector1<T>,
    /// Частота дискретизации
    sample_rate: f32,
    /// Количество завершённых периодов
    periods: u32,
    /// Модуляция частоты (FM)
    fm_amount: ScalarVector1<T>,
}

impl<T: Transcendental> BasicOscillator<T> {
    /// Создать новый осциллятор
    ///
    /// # Arguments
    /// * `waveform` - форма волны
    /// * `frequency` - частота в Hz
    /// * `amplitude` - амплитуда (0.0 - 1.0)
    pub fn new(waveform: Waveform, frequency: f32, amplitude: T) -> Self {
        let mut osc = Self {
            waveform,
            frequency,
            amplitude: ScalarVector1::splat(amplitude),
            phase: ScalarVector1::splat(T::ZERO),
            phase_inc: ScalarVector1::splat(T::ZERO),
            sample_rate: 44100.0,
            periods: 0,
            fm_amount: ScalarVector1::splat(T::ZERO),
        };
        osc.update_phase_inc();
        osc
    }

    /// Обновить инкремент фазы на основе текущей частоты
    #[inline(always)]
    fn update_phase_inc(&mut self) {
        self.phase_inc = ScalarVector1::splat(T::from_f32(self.frequency / self.sample_rate));
    }

    /// Генерировать синусоиду
    #[inline(always)]
    fn generate_sine(&self) -> ScalarVector1<T> {
        let phase_rad = self.phase.mul(&ScalarVector1::splat(T::from_f32(2.0 * PI)));
        phase_rad.sin().mul(&self.amplitude)
    }

    /// Генерировать пилообразную волну (без анти-алиасинга)
    #[inline(always)]
    fn generate_saw_raw(&self) -> ScalarVector1<T> {
        // 2 * phase - 1
        self.phase
            .mul(&ScalarVector1::splat(T::from_f32(2.0)))
            .sub(&ScalarVector1::splat(T::from_f32(1.0)))
            .mul(&self.amplitude)
    }

    /// Генерировать пилообразную волну с анти-алиасингом
    #[inline(always)]
    fn generate_saw_bandlimited(&mut self) -> ScalarVector1<T> {
        let raw = self.generate_saw_raw();
        // Проверка на переход через 0 (discontinuity)
        let next_phase = self.phase.add(&self.phase_inc).extract(0);
        let one = T::from_f32(1.0);

        if next_phase >= one {
            // Вычисляем позицию discontinuity
            let one_vec = ScalarVector1::splat(one);
            let t = (one_vec - self.phase) / self.phase_inc;
            // Простая Blep коррекция
            let blep =
                t * ScalarVector1::splat(T::from_f32(2.0)) - ScalarVector1::splat(T::from_f32(1.0));
            raw - blep * self.amplitude
        } else {
            raw
        }
    }

    /// Генерировать квадратную волну
    #[inline(always)]
    fn generate_square(&self) -> ScalarVector1<T> {
        let half = T::from_f32(0.5);
        if self.phase.extract(0) < half {
            self.amplitude
        } else {
            -self.amplitude
        }
    }

    /// Генерировать треугольную волну
    #[inline(always)]
    fn generate_triangle(&self) -> ScalarVector1<T> {
        // 4 * |phase - 0.5| - 1
        let half = ScalarVector1::splat(T::from_f32(0.5));
        let p = self.phase - half;
        (p.abs() * ScalarVector1::splat(T::from_f32(4.0)) - ScalarVector1::splat(T::from_f32(1.0)))
            * self.amplitude
    }

    /// Генерировать прямоугольную волну с переменной скважностью
    #[inline(always)]
    fn generate_pulse(&self, width: f32) -> ScalarVector1<T> {
        let width_t = T::from_f32(width.clamp(0.01, 0.99));
        if self.phase.extract(0) < width_t {
            self.amplitude
        } else {
            -self.amplitude
        }
    }

    /// Основной метод генерации семпла
    pub(crate) fn generate(&mut self) -> ScalarVector1<T> {
        // Применяем FM модуляцию если есть
        let effective_inc = self.phase_inc + self.fm_amount;

        // Генерируем семпл в зависимости от формы волны
        let output_vec = match self.waveform {
            Waveform::Sine => self.generate_sine(),
            Waveform::Saw => self.generate_saw_bandlimited(),
            Waveform::Square => self.generate_square(),
            Waveform::Triangle => self.generate_triangle(),
            Waveform::Pulse(width) => self.generate_pulse(width),
        };

        // Обновляем фазу
        self.phase = self.phase + effective_inc;
        let one = ScalarVector1::splat(T::from_f32(1.0));
        if self.phase.extract(0) >= one.extract(0) {
            self.phase = self.phase - one;
            self.periods += 1;
        }

        output_vec
    }

    /// Сбросить фазу в 0
    pub fn reset_phase(&mut self) {
        self.phase = ScalarVector1::splat(T::ZERO);
        self.periods = 0;
    }

    /// Получить текущую фазу (0..1)
    pub fn current_phase(&self) -> T {
        self.phase.extract(0)
    }

    /// Получить количество завершённых периодов
    pub fn period_count(&self) -> u32 {
        self.periods
    }

    /// Установить ширину импульса (для Pulse волны)
    pub fn set_pulse_width(&mut self, width: f32) {
        if let Waveform::Pulse(_) = self.waveform {
            self.waveform = Waveform::Pulse(width.clamp(0.01, 0.99));
        }
    }
}

// ==================== Реализация трейта Algorithm ====================

impl<T: Transcendental> Algorithm<T> for BasicOscillator<T> {
    fn init(&mut self, sample_rate: f32) {
        self.sample_rate = sample_rate;
        self.update_phase_inc();
        self.phase = ScalarVector1::splat(T::ZERO);
        self.periods = 0;
    }

    fn reset(&mut self) {
        self.phase = ScalarVector1::splat(T::ZERO);
        self.periods = 0;
        self.fm_amount = ScalarVector1::splat(T::ZERO);
    }

    fn process(
        &mut self,
        input: Option<&[T]>,
        output: &mut [T],
        _ctx: &ActionContext,
    ) -> ProcessResult<()> {
        let input = input.unwrap_or(&[]);
        for out in output.iter_mut() {
            *out = self.generate().extract(0);
        }
        Ok(())
    }

    fn metadata(&self) -> AlgorithmMetadata {
        AlgorithmMetadata {
            name: self.waveform.name(),
            category: AlgorithmCategory::Generator,
            description: self.waveform.description(),
            author: "Rill",
            version: env!("CARGO_PKG_VERSION"),
        }
    }
}

// ==================== Реализация трейта Generator ====================

impl<T: Transcendental> Generator<T> for BasicOscillator<T> {
    fn phase(&self) -> T {
        self.phase.extract(0)
    }

    fn set_phase(&mut self, phase: T) {
        let one = T::from_f32(1.0);
        let zero = T::ZERO;
        self.phase = ScalarVector1::splat(if phase > one {
            one
        } else if phase < zero {
            zero
        } else {
            phase
        });
    }

    fn frequency(&self) -> f32 {
        self.frequency
    }

    fn set_frequency(&mut self, freq: f32) {
        self.frequency = freq.max(0.1).min(20000.0);
        self.update_phase_inc();
    }

    fn amplitude(&self) -> T {
        self.amplitude.extract(0)
    }

    fn set_amplitude(&mut self, amp: T) {
        let one = T::from_f32(1.0);
        let zero = T::ZERO;
        self.amplitude = ScalarVector1::splat(if amp > one {
            one
        } else if amp < zero {
            zero
        } else {
            amp
        });
    }
}

// ==================== Реализация трейта SyncableGenerator ====================

impl<T: Transcendental> SyncableGenerator<T> for BasicOscillator<T> {
    fn sync(&mut self, reset: bool) {
        if reset {
            self.phase = ScalarVector1::splat(T::ZERO);
        }
    }

    fn periods(&self) -> u32 {
        self.periods
    }
}

// ==================== Реализация трейта ModulatableGenerator ====================

impl<T: Transcendental> ModulatableGenerator<T> for BasicOscillator<T> {
    fn modulate_frequency(&mut self, amount: T) {
        self.fm_amount = ScalarVector1::splat(amount);
    }

    fn modulation_index(&self) -> T {
        self.fm_amount.extract(0)
    }

    fn set_modulation_index(&mut self, index: T) {
        self.fm_amount = ScalarVector1::splat(index);
    }
}

// ==================== Тесты ====================

#[cfg(test)]
mod tests {
    use super::*;
    use float_cmp::approx_eq;

    #[test]
    fn test_sine_oscillator() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Sine, 440.0, 0.5);
        osc.init(44100.0);

        // Первый семпл должен быть 0
        let mut output = [0.0f32; 1];
        let tick = rill_core::time::ClockTick::new(0, 1, 44100.0);
        let ctx = rill_core::traits::ActionContext::new(&tick);
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample1 = output[0];
        assert!(approx_eq!(f32, sample1, 0.0, epsilon = 1e-6));

        // Второй семпл должен быть не 0
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample2 = output[0];
        assert!(sample2 != 0.0);
        assert!(sample2 >= -0.5 && sample2 <= 0.5);
    }

    #[test]
    fn test_saw_oscillator() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Saw, 440.0, 0.5);
        osc.init(44100.0);

        let mut output = [0.0f32; 1];
        let tick = rill_core::time::ClockTick::new(0, 1, 44100.0);
        let ctx = rill_core::traits::ActionContext::new(&tick);
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample = output[0];
        assert!(sample >= -0.5 && sample <= 0.5);
    }

    #[test]
    fn test_square_oscillator() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Square, 440.0, 0.5);
        osc.init(44100.0);

        let mut output = [0.0f32; 1];
        let tick = rill_core::time::ClockTick::new(0, 1, 44100.0);
        let ctx = rill_core::traits::ActionContext::new(&tick);
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample = output[0];
        assert!(sample == 0.5 || sample == -0.5);
    }

    #[test]
    fn test_triangle_oscillator() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Triangle, 440.0, 0.5);
        osc.init(44100.0);

        let mut output = [0.0f32; 1];
        let tick = rill_core::time::ClockTick::new(0, 1, 44100.0);
        let ctx = rill_core::traits::ActionContext::new(&tick);
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample = output[0];
        assert!(sample >= -0.5 && sample <= 0.5);
    }

    #[test]
    fn test_pulse_oscillator() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Pulse(0.25), 440.0, 0.5);
        osc.init(44100.0);

        let mut output = [0.0f32; 1];
        let tick = rill_core::time::ClockTick::new(0, 1, 44100.0);
        let ctx = rill_core::traits::ActionContext::new(&tick);
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample = output[0];
        assert!(sample == 0.5); // При фазе 0 должен быть положительный импульс
    }

    #[test]
    fn test_frequency_change() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Sine, 440.0, 0.5);
        osc.init(44100.0);

        assert_eq!(osc.frequency(), 440.0);

        osc.set_frequency(880.0);
        assert_eq!(osc.frequency(), 880.0);
    }

    #[test]
    fn test_amplitude_change() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Sine, 440.0, 0.5);
        osc.init(44100.0);

        assert_eq!(osc.amplitude(), 0.5);

        osc.set_amplitude(0.8);
        assert_eq!(osc.amplitude(), 0.8);
    }

    #[test]
    fn test_phase_manipulation() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Sine, 440.0, 1.0);
        osc.init(44100.0);

        osc.set_phase(0.25); // π/2
        let mut output = [0.0f32; 1];
        let tick = rill_core::time::ClockTick::new(0, 1, 44100.0);
        let ctx = rill_core::traits::ActionContext::new(&tick);
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample = output[0];
        assert!(approx_eq!(f32, sample, 1.0, epsilon = 1e-4)); // sin(π/2) = 1
    }

    #[test]
    fn test_fm_modulation() {
        let mut osc = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Sine, 440.0, 1.0);
        osc.init(44100.0);

        osc.modulate_frequency(0.5);
        assert_eq!(osc.modulation_index(), 0.5);

        // Проверяем, что модуляция применяется
        let mut output = [0.0f32; 1];
        let tick = rill_core::time::ClockTick::new(0, 1, 44100.0);
        let ctx = rill_core::traits::ActionContext::new(&tick);
        osc.process(None, &mut output, &ctx).unwrap();
        let sample = output[0];
        assert!(sample >= -1.0 && sample <= 1.0);
    }

    #[test]
    fn test_clone_copy() {
        let osc1 = BasicOscillator::<f32>::new(Waveform::Sine, 440.0, 0.5);
        let osc2 = osc1; // Копирование благодаря Copy
        let osc3 = osc1.clone(); // Явное клонирование

        assert_eq!(osc1.frequency(), osc2.frequency());
        assert_eq!(osc1.frequency(), osc3.frequency());
    }
}