pi_path_finding 0.2.1

Path Finding Algorithm, such as A*, JPS
Documentation

pi_path_finding

寻路算法: 含 A*,JPS

  • astar 函数:用抽象的Node的概念,实现了通用的A*逻辑
  • tile 模块,实现了方格数据的A*寻路;
  • nav_mesh 模块,实现了 3维导航网格的A*寻路(包含路径拉直)