#[cfg(feature = "protobuf")]
fn main() {
protobuf_codegen::Codegen::new()
.protoc()
.protoc_path(&protoc_bin_vendored::protoc_bin_path().unwrap())
.include("src/protobuf")
.input("src/protobuf/controller.proto")
.input("src/protobuf/geometry2d.proto")
.input("src/protobuf/geometry3d.proto")
.input("src/protobuf/kinematics.proto")
.input("src/protobuf/plant.proto")
.input("src/protobuf/spline.proto")
.input("src/protobuf/system.proto")
.input("src/protobuf/trajectory.proto")
.input("src/protobuf/wpimath.proto")
.cargo_out_dir("protobuf")
.run_from_script();
}
#[cfg(not(feature = "protobuf"))]
fn main() { }