Struct ModbusCtx 

pub struct ModbusCtx<'a, H, I, C, D> {
    pub holdings: &'a mut H,
    pub inputs: &'a mut I,
    pub coils: &'a mut C,
    pub ists: &'a mut D,
}

ModbusCtx,用于沟通上下文

Fields

holdings: &'a mut H

inputs: &'a mut I

coils: &'a mut C

ists: &'a mut D

Implementations

impl<'a, H, I, C, D> ModbusCtx<'a, H, I, C, D>

where H: RegisterRead + RegisterWrite, I: RegisterRead, C: BitRead + BitWrite, D: BitRead,

pub fn pharse_pdu<const MAX_QTY: usize>( &mut self, req8: &[u8; 8], out_tx: &mut [u8], out_exc: &mut [u8; 5], ) -> usize

pharse_pdu: 解析固定 8 字节 Modbus RTU 请求，并组装响应/异常 返回值：

• 正常响应：返回 out_tx 中的长度
• 异常响应：写入 out_exc，并返回 5

pub fn pharse_frame<const MAX_QTY: usize>( &mut self, req: &[u8], out_tx: &mut [u8], out_exc: &mut [u8; 5], ) -> usize

pharse_frame：处理可变长度 Modbus RTU 请求帧（01/02/03/04/05/06 固定8，15/16 可变） out_tx：成功响应写入缓冲 out_exc：异常响应固定 5 字节缓冲