megenginelite-sys 1.8.2

A safe megenginelite wrapper in Rust
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/**
 * \file dnn/src/armv7/rotate/opr_impl.cpp
 * MegEngine is Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License")
 *
 * Copyright (c) 2014-2021 Megvii Inc. All rights reserved.
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing,
 * software distributed under the License is distributed on an
 * "AS IS" BASIS, WITHOUT ARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 */

#include <cstring>

#include "src/armv7/handle.h"
#include "src/armv7/rotate/opr_impl.h"
#include "src/common/cv/common.h"
#include "src/common/cv/helper.h"
#include "src/common/utils.h"

namespace megdnn {

namespace megcv {
void rotate_8uc1_clockwise_16x16(
        const uchar* src, uchar* dst, size_t src_step, size_t dst_step) {
    asm volatile(
            "\n"
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}

void rotate_8uc1_counterclockwise_16x16(
        const uchar* src, uchar* dst, size_t src_step, size_t dst_step) {
    asm volatile(
            "\n"
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}

void rotate_8uc1_clockwise(
        const uchar* src, uchar* dst, const size_t rows, const size_t cols,
        const size_t src_step, const size_t dst_step) {
    const size_t block = 16;
    (void)block;
    size_t i = 0;

    for (; i + block <= rows; i += block) {
        size_t j = 0;
        for (; j + block <= cols; j += block) {
            rotate_8uc1_clockwise_16x16(
                    src + i * src_step + j, dst + j * dst_step + (rows - (i + block)),
                    src_step, dst_step);
        }
        for (; j < cols; ++j) {
            for (size_t k = 0; k < block; ++k) {
                dst[j * dst_step + (rows - 1 - (i + k))] = src[(i + k) * src_step + j];
            }
        }
    }

    for (; i < rows; ++i) {
        for (size_t j = 0; j < cols; ++j) {
            dst[j * dst_step + (rows - 1 - i)] = src[i * src_step + j];
        }
    }
}

void rotate_8uc1_counterclockwise(
        const uchar* src, uchar* dst, const size_t rows, const size_t cols,
        const size_t src_step, const size_t dst_step) {
    const size_t block = 16;
    (void)block;
    size_t i = 0;

    for (; i + block <= rows; i += block) {
        size_t j = 0;
        for (; j + block <= cols; j += block) {
            rotate_8uc1_counterclockwise_16x16(
                    src + i * src_step + j, dst + (cols - (j + block)) * dst_step + i,
                    src_step, dst_step);
        }
        for (; j < cols; ++j) {
            for (size_t k = 0; k < block; ++k) {
                dst[(cols - 1 - j) * dst_step + (i + k)] = src[(i + k) * src_step + j];
            }
        }
    }

    for (; i < rows; ++i) {
        for (size_t j = 0; j < cols; ++j) {
            dst[(cols - 1 - j) * dst_step + i] = src[i * src_step + j];
        }
    }
}

void rotate(const Mat<uchar>& src, Mat<uchar>& dst, bool clockwise) {
    megdnn_assert(src.rows() == dst.cols());
    megdnn_assert(src.cols() == dst.rows());
    megdnn_assert(src.channels() == dst.channels());
    megdnn_assert(src.channels() == 1_z);
    if (clockwise) {
        rotate_8uc1_clockwise(
                src.ptr(), dst.ptr(), src.rows(), src.cols(), src.step(), dst.step());
    } else {
        rotate_8uc1_counterclockwise(
                src.ptr(), dst.ptr(), src.rows(), src.cols(), src.step(), dst.step());
    }
}

}  // namespace megcv

namespace armv7 {

void RotateImpl::exec(
        _megdnn_tensor_in src, _megdnn_tensor_in dst, _megdnn_workspace workspace) {
    using namespace megcv;
    check_exec(src.layout, dst.layout, workspace.size);

    //! rotate only support data type is uchar and the channel size is 1
    if (dst.layout.dtype != dtype::Uint8() || src.layout.shape[3] != 1) {
        return fallback::RotateImpl::exec(src, dst, workspace);
    }

    auto clockwise = param().clockwise;

    MEGDNN_DISPATCH_CPU_KERN_OPR({
        for (size_t i = 0; i < src.layout.shape[0]; ++i) {
            Mat<uchar> src_mat = TensorND2Mat<uchar>(src, i);
            Mat<uchar> dst_mat = TensorND2Mat<uchar>(dst, i);
            rotate(src_mat, dst_mat, clockwise);
        }
    });
}

}  // namespace armv7
}  // namespace megdnn

// vim: syntax=cpp.doxygen