ld06 0.1.1

Driver for the LD06 LiDAR
Documentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
����T������ԛ��/yCuT,�y�ڢ�j�Z�K��������Ԁ�Q��|C�T,3}"���զ�w�X�)�ԍ�}��n���C�T,
�/�O�}�}�^�O�/� ������眄 CT,
����������t�e�e�e�U�R�"C4T,
��U�F�F�
ۋ
��
��
�
�
�
���΋%CxT,
������&Ք؄�6�6�U�U��(C�T,
$e�t�t���?`�JygUӍӃ��ۣ؇*CqT,
�^ӹ`UT�6ۄ��ڣ�����ެ�O
-C<T,
�
��}�^�^�Q��޵�g�
ڼ�}�/��
0CCT,
E�ܳ�t�F���
�
�
�\
�-
�
���2C�T,
����r�S�4����������ֈ�x�a5C�T,
�J�:�*���
��
��
ҽ
��
]�j����8CHT,
f`
�P
�P
�P
�P
�A
�1
�1
�!
�
�
�
�:C>T,
�
�
�y�y�y���~�{�z�y�y�yق =C�T,
� ��~�{�z�y�y�y؃Ԟ�T�T�v	�;$@CNT,
�$��֜���d���j�,կ�a�#���
(BC>T,
](��w�X�*�������~�_�@�0��+EC�T,
, ���������������������/GCCT,
�/�����������������������H3JCOT,
�3�������������7MC�T,
_7����~�q�u��������:OC&T,
;�����������������i>RC�T,
�>��C�C�P�^�^�^�W�Z�U�L�N�"BUC�T,
mBH�L�N�O�V�Z�U�Y�M�G�D�J��EWC�T,
2FF�K�F�Y�T�R�X�[�\�]�]�d�IZC�T,
�Ia�_�W�Z�c�`�f�r�o�w�{�}�4M]CgT,
�M~�������������P_C*T,
+Q���������������������TbC;T,
�T����������������'��6�9XdCT,
�X'�F�e�e�u�u����������[gCT,
/\����� �0�?�_�����%�_jCjT,
�_�������������������%�KclC�T,
�c��>���1
�IӁ��
�"�2�2�"�2��foCOT,
Bg2�2�2�2��)�)�)�8�H�W�WݬjrC"T,
�jg�wۆݖܥڵ���������"�antCgT,
�nA�Q�p֏֮׉ۨ޷������D�0rwC�T,
rc��ܡ������=�lڪ����7��uzC�T,
5vSԳ�s�c������ٛ�M���ڟy|C�T,
�y��i�J۷��������p�Q��Q}C�T,
�}��Q֖�w�W�)�	�}�}�}�/�/���C
T,V�N��n�^�?�/� �������������C�T,L�������t�t�d�d�d�U�U氈�CMT,�E�E�
��
��
�
�
�
�
����+��C�T,{����&�6ӄ�t�6�d�d�U�d�6�C�T,�dӣq/d ]xGd�xł�}�zڲ�^���C�T,8�6��dݣ��٣����ۻ����
�C�T,n�^�^�"��݆�)��؜�N����W�C�T,���U�6��
��
�
�{
�<
�
������
�C�T,\��r�C���������҈�x�x�I���C�T,*����
��
ҽ
ҽ
��
`������P
܃�C�T,�@
�P
�P
�@
�@
�1
�!
�!
�
�
�
�
�.�C�T,}
�x�n�i�p�t�v�w�w�w�wق�� �CoT,:!}�z�y�x�x�xׂҌ�T��	Ӓے�$�CJT,�$��]ر�%ؙ�K��א�Q�����z(�CDT,�(h�9��������n�_�?�0� �L,�C�T,�,���������������������0�C�T,Q0���������������������3�CMT,4��������������7�C�T,�7��}�z�y���������5;�C_T,�;��������������������>�C�T,+?B�P�W�Z�\�d�Z�U�R�X�[�U�B�C�T,�BR�Q�W�Z�N�H�L�N�H�E�J�F�aF�C�T,�FD�Q�P�W�Z�\�]�]�]�n�m�e��I�CT,:Jh�c�`�_�e�h�j�t�y�|�}�~�M�C�T,�M�������������HQ�CT,�Q����������������������U�C�T,_U�����������'�'�6�F��X�CnT,YU�e�e�t�������������{\�C T,�\� � � �0�O�~���������_�C�T,B`�������������������d��٭c�C%T,�c�؅	�
���<
�Q�2�2�2�2�"�2�^g�C�T,�g"�2��)�)�)�)�H�H�W�g�w�k�C�T,dkwۆٖ۵۵��������"�2�Q��n�CnT,op֏׮׉։ݷ������4�S߂ܮr�C)T,�r�������=�\ۛ����7�Sճ�dv�C�T,�vsqc�w�����٪�l���ܡ�i�,z�C{T,wzJ�J��������p�A�"������}�C_T,1~�Ն�W�8�	�}�}��?�/�N�}唁�C�T,�n�^�?�/� �����������懅�C�T,օ�����t�t�d�d�U�U�E�E���C(T,U��
ޚ
��
��
�
�
�
�������C�T,h��&֓�d�6�d�U�Uң�tք���C�T,+�q/G�=e�Uҍ҃�~ڣ�^�yPq��C�T,��Uۣ��ڣ�����۬��}�^�H�C�T,�^�2��ۖ�X��ټ�^� ��ܣ�e���CT,LF���
�
�{
�L
�
�������r��C�T,C�4������Ә��Ո�x�J�*��=�C�T,���
��
��
ҽ
ν
j������P
�P
�P
�DT,PP
�P
�1
�1
�!
�!
�
�
�
�
�
�yӻD�T,y�n�s��ӆ��|�z�y�y�y�y�!D�T,�!y�y�y܃׈Ԝ�T�d֓ٓ��Ԍ�6%DLT,�%��E���[�
ؠ�R�����w�I��(D�T,H)�������~�_�@�0� �����,
DjT,,-�����������������������0D�T,�0�������������������E4DT,�4�������������8D�T,[8����������������;DjT,<������������������C�P�?D�T,�?W�Z�\�]�P�W�M�U�R�X�[�\�0CD�T,|CV�S�Q�J�M�N�V�L�G�K�T�Y��F D�T,3G[�\�]�V�S�_�^�^�^�^�e�h�J#D�T,�Jc�g�b�`�f�r�o�w�{�}���DN%D
T,�N���������������Q(DT,ER������������������������U*D
T,�U���������'�'�7�V�e�:Y-D.T,�Ye�����������������\0D�T,(] ��0�@�_�����%����`2D7T,�`����������������E��ی�G	�7d5D�T,�dP
�iӑ�Q�2�2�2�2�2�2�2�2��g8D�T,;h"��)�)�)�9�H�X�X�g�w܆ܢk:DhT,�k�ۦ�����������"�Q�pא�Wo=D@T,�o�֯Չܨ������%�D�s߂ڱ�?s@D�T,�s�����M܋ں���G�V�c���s��vBD�T,Ew�W�����%֛�>�ٱ�y�j�KޘzED T,�z������Ґ�Q�2����յՆ�S~HD�T,�~w�H�)�
�}���}�/�/�n�}�n��JD;T,Y�O�?�/����������������MD�T,E�����t�e�e�U�U�F�F�6ޚ
 OD�T,ω�
��
�
�
�
�������זRD�T,��6�e�6�F�F�U�e�e�tԄ˔w+UD,T,z�`yJeӍ�x�x�x٣���3�&�WD�T,^eݣۣݳ�����߼��n�^�^��ZD�T,���w���ڍ�O���ل�U�&�L]D{T,��
��
�
�k
�=
�
�������b�C�_DT,R�������w�Ԙ�x�x�J�*���
һbD�T,�
��
��
ҽ
��
w������P
�P
�P
�P
�peD"T,�A
�1
�1
�
�!
�
�
�
�
�
�y�y�#gD�T,v��~�{ӄ�~�{�z�y�y�y�y�y�"jD)T,V"y�y݃ֈҌ�Tݕ	֓�߻�/ܼٓ%lDuT,&%�z�,��ׁ�3������X�9�
�s)oDOT,�)�����~�_�O�@�0� �������Z-rD�T,�-�����������������������
1tD T,[1����������������4wD�T,5������������t��8zDT,�8r�k�|��������������<<|D4T,�<����������������P�W�Z��?DBT,H@\�]�V�Z�\�V�S�X�T�R�Q�P�C�DJT,DI�F�K�T�R�Q�P�I�L�N�V�a�oG�D�T,�G_�^�^�^�^�^�e�h�j�d�Z�c�K�D�T,eK`�f�b�g�i�t�������N�DUT,O�������������sR�D�T,�R������������������������(V�DT,xV�����'�7�F�V�V�e�u��Y�DfT,Z��������������� � �]�D�T,�] �@�_�����%��������a�DCT,[a������������%���m�8	�
�J��d�D]T,e���
�"�2�2�2�2�2�"�2�"�)�ih�DHT,�h)�)�)�9�H�X�X�g�w݆ږڦ�Ql�DwT,�l���������"�"�B�aրؐ֯�p�D�T,Vp�ި������%�D�c߂ܱ������s�D�T,7t�M�|ګ����G�c��tc�s�Ӏw�D�T,�w����՛�M��ٱډ�j�K�����3{�D�T,�{%��P�ȟ�a�Q����QՖ�g�H��~�DT,8)�
�}��}�/�/�^�}�n�O�/䣂�D�T,*�/���������������咆�D�T,冄�t�e�e�U�U�F�F�6ݚ
�
��
�*��D1T,y��
�
�
���������6�A�D�T,�U�6�6�F�U�e�eلӄţ�^]�`��DNT,7U�y�y�yأ�^�/�t3�F�t��ܼ�D�T,	�߳���������^�^�^�ߵ�t�D)T,�w�
���}�?�ܳ܄�F���
�
��DT,i�
�[
�-
�

�������R�3�������D�T,�ض���x�x�I�:�*���
��
��
҂�D5T,��
��
~�
d����_
�P
�P
�P
�P
�@
�1
�:�DOT,�1
�!
�!
�
�
�
�
�
�x҂��Ҋ���DXT,B�Ӂ�|�z�y�xقه��{�y�xڵ"�D�T,#��}�T�d�f	֒�ػ���s���j�|&�D�T,�&ؿ�q�����w�H��
����0*�DT,*��~�_�O�?� �����������!.�D�T,m.�������������������������1�D�T,2���������������5�DST,�5�������������>9�D�T,�9�����������������<�DMT,7=������������5�;�E�Q�W�Z�@�D�T,�@\�V�S�J�M�U�Y�T�Y�M�N�O�PD�DT,�DO�V�S�Q�P�W�Z�\�V�Z�\�d�H�D^T,[Ha�_�e�a�f�i�j�d�h�c�g�i��K�D(T,Lj�t�y�|�}��������fO�D�T,�O��������������������S�D:T,mS����������������������V�D�T,W���'��'�F�F�e�e�u���xZ�DiT,�Z�������������� �0�@�0^�D?T,^O�����%������������a�D�T,	b��������5���]�W	�
�Y԰Ґ�qe�D4T,�eB�B�2�2�2�"�"�2�2��)�)�	iEUT,Xi9�9�H�X�g�g�wۆۖڦص����lE_T,)m�����"�"�Q�a�p֐կՉݨ�pEOT,�p�����%�D�sߒڱ�����.�M�ctET,�t|ۺ���%�V�c���sԂt�����)xE_T,yx4֛�>����y�j�K����%��j�{E�T,0|����a�2����a֦�g�X�)�
әE�T,�}ߍ�}�/�/�^�}�^�O�?�/�夃EoT,���������������t�t�`�E4T,��e�e�U�F�F�F�6ޚ
�
��
�
ߋ
㷊E@T,	��
��������&�&ڣ�6��E�T,F�U�U�U�e�t֔Ҕң��qUԢҕE�T,��Ճ�~�^��t6�
�6�t��ܣ��7	 E�T,�	��������^�^�^����w�
��#E<T,?
�ٍ�/����u�F���
�
�
�k
�%E	T,�=
�
�������S�4������ܷ�I(E�T,��֘�yqJ�:�+���
��
��
ҽ
ӽ
g+E T,Q�
W����`
�P
�P
�P
�A
�A
�1
�1
�"
�-E>T,
�
�
�
�
�
�y�y�y҃Ӟҋӎ0E�T,���}�{�z�y�y�y�y�y�yۃ֬�?#2E7T,�#d�T�f	֓�ܻ�؃��z�<���'5E�T,c'��#�������X�*�
������~��*8E�T,X+_�O�@� ��������������.:EYT,/������������������������q2=E�T,�2��������������-6@E�T,y6���������������9BE�T,1:��������������u=EE�T,�=��������C�C�I�S�_�^�W�S�-AHET,}AX�T�Y�N�O�O�O�O�I�L�N�H��DJET,1EL�N�O�V�L�N�V�Z�\�V�a�_�HME/T,�He�a�f�i�j�d�Z�c�`�f�i�j�"LPET,rLk�k�u�z�����������ORE]T,&P�������������������SUE2T,�S��������������������CWWE�T,�W'��'�'�F�V�e�u������ZZET,8[����������� � � �@�O��^]E�T,�^����������������������4b_E+T,�b�����ރ�����	��
�4Ӫ
�Q�2��ebE'T,)f2�2�2�2�"�"�2��)�)�)�9ݒieE�T,�iH�X�X�X�gۆݖۖڵ�������JmgE�T,�m���"�B�Q�pՐ֯�y֙߸���qjE�T,Rq���4�T��ݢ������>�]ۛ��tmE�T,&u����7�cӴӂqs�]�����ٺԨxoE�T,�x|���ۢ�j�K�K����`����`|rE>T,�|��Q����"֦Ն�X�9�)�}�}��tEkT,
l���n�/�?�}�n�^�?�/� �����wE
T,
P��������������t�e�e淇zE{T,
�e�U�U�F�F�
ۚ
�
��
�
�
�
�(�|EiT,
t�������&�&�&�U�6�E�0E�T,
wE�U�d�dڄ��ˣ��MxjU�x�x���E�T,
-�ڣ�^�W&T�E܄ݲ٣����	�E"T,

�ެ���}�^�^�Q�޵�W�	ٻ�j
�EVT,
�
}�/��ܲ�d�E���
�
�
�[
�-
���EnT,
@

�������R�C������ض��խ�ET,
���i�I�:����
��
��
ӽ
Ҟ
w�
C_�E�T,
�����_
�P
�P
�P
�P
�@
�1
�1
�!
�
��E�T,
d
�
�
�
�
�x�xł�}қԉӀ���E�T,
 |�z�y�x�x�x�x�x�x؂�}�cԄ#�EbT,
�#T�u	Ւ����ْ���j�,���p�S'�E�T,
�'2����X�)�
�����~�^�;+�E�T,
�+O�?� ������������������.�EUT,
</����������������������2�E�T,
�2����������������T6�E�T,
�6�����}�z�o�i�p�t����:�E�T,
]:����������������=�E�T,
>��������B�I�L�U�`�_�W�Z�kA�EwT,
�Ac�`�X�T�K�M�N�V�S�Q�P�I�$E�E�T,
lEE�J�T�R�J�M�U�Y�M�U�Y�[��H�E1T,
I\�d�a�f�b�`�e�h�i�j�d�g�}L�E�T,
�Li�t�y����������P�ET,
WP��������������������S�E{T,
T����������������������sW�E�T,
�W'�'�F�6�U�U�t������[�EJT,
W[��������� � �/�?�^��^�EMT,

_����%����������������Wb�E�T,
�b����D��ڋ�V	�0
�x�qӓ�1�1��e�E�T,
Mf1�1�1�1�1�"�1��(�(�(�8޷i�EWT,
jG�W�g�g�vܕە۵ڵ�������im�E�T,
�m���1�Q�p�p׏ؾ׈ܨ޷���q�ET,
�q�$�C�c��ڱ������L�{۪��t�EfT,
Du���Vׂԣ�r�rw�����֚תx�E�T,
�x=����و�i�J����$�������`|�E�T,
�|p�"����1֕�v�W�(�	�}�}���EkT,e���/�/�^�}�m�^�>�/��������E�T,L��������������t�d�d筇�E/T,��U�E�E�E�E�
�
��
�
�
�
�
�5��E_T,���������5֣�5�5�E�>�E�T,�U�E�d�tՃ҃�md�Jd�U�x�x���E�T,@xڣ�N�x@5w�dܓ��٣�����	�E'T,"
�ڻ���m�^�^�2��ݖ�W��ٻ܊
�E�T,�
}���ۣ�d�6���
�
�z
�L
�-
��E�T,e������q�C�3������ӧ�����E�T,x�Y�:�I����
��
��
ҽ
��
]�j��ERT,�����_
�P
�P
�P
�@
�@
�1
�1
�!
�
�%�EcT,x
�
�
�
�c�m�r��ҧҏԃ�}���E:T,6 z�y�x�x�x�x�x�x�x�xԺ�T؞#�E�T,�#TےՒ�٫���c���j�,׾�p�y'�EoT,�'"�����X�)�������~�^�;+FkT,�+?�?� �����������������.FVT,=/����������������������2F�T,�2�������������X6FT,�6�����~��~�{�y�����!:FPT,m:�������������������=FlT,>������P�P�W�Z�\�c�`�_�W�}AF�T,�AZ�U�Y�[�U�R�Q�I�L�N�V�S�?EF�T,�EQ�I�E�X�[�N�O�V�S�X�[�c��HF�T,%Ig�i�t�i�\�]�d�a�_�e�a�f�LF�T,�Li�j�t����������CPF[T,�P�������������������SFT,;T�������������������'��W F�T,�W'�'�F�F�U�e�u������+[#F�T,z[��������� ��0�0�_����^%F9T,._��������������������}b(F`T,�b��ڒ�.����	��
�$Ԋ
�A�A�2�>f+F-T,�f2�2�"�2�2�2��)�)�)�8�H��i-F�T,@jW�W�g�w�wۖݖٵ�������מm0F�T,�m�"�A�`�p֏׮�y֘�������q3F�T,�q�4�S�sݒ������=�lۛ���Au5F�T,�u�7�SԳ�s]s��Z����٪�l��x8FST,6y��ڡ�i�J�J�����z���ӀȚ|:FdT,�|Q����QեԆ�W�8��}�}��M�=FT,��^�/�N�}�}�^�?�/� ������@F>T,i�����������t�t�t�d�U�·BF�T,!�U�E�E�E�
ښ
��
��
�
�
�
�م�EFT,ԋ������&�E�d�6�E�6ӍHFT,�U�d�d�tń��zxWndE�x�x���AJF�T,���^�/`tT�6�t��ڣ�������	MF2T,J
���}�^�N�^�ߵ�g�	ڻ�}ޫ
PF�T,�
/��ۣ܄�E���
�
�
�[
�<
���WRF�T,������r�R�C������׶��ֈ��UF?T,@x�I�I�*���
��
��
ҽ
��
��]�΢XF�T,���_
�P
�P
�P
�P
�1
�1
�1
�!
�
�
�\ZFHT,�
�
�
�x҂����{�yԃ�}�z�( ]F�T,z y�x�x�x�x�x�x�xق���T�T��#_F�T,.$�Ւ�ث���d���j�ֿ�q�޺'bF�T,(����w�H�)�������~�_�O�+eFXT,�+?�0������������������P/gFqT,�/���������������������3jF�T,U3�������������6mF[T,7�������}�z������:oFET,�:�����������������'>rF�T,v>����B�P�W�a�_�^�^�W�S�X��AuF\T,*B[�\�V�L�U�R�X�M�U�R�X�T�EwF{T,�EK�M�U�R�Q�W�Z�U�R�Q�^�e�[IzFwT,�Ia�_�e�S�Q�W�Z�c�q�n�v�z�M|FT,^Ms������������PF�T,Q��������������������?T�F�T,�T�����������������'���W�F�T,BX'�F�F�V�e�u���������[�F�T,�[������ � �0�@�O�����=_�F1T,�_%���������������������b�FT,8c%���]�8	��	��
�r�k
�B�B�2�2�f�F�T,�f2�2�2�2�2�)��)�)�9�9�H�Aj�F}T,�jX�g�w܇ܖܦ۵����������m�F4T,Gn2�Q�a�pِ֯؉ۨ߸�������q�F�T,,rD�c��ۢ������>�l۫���ԑu�F�T,�uG�c���s�s������ٛ�]��6y�FvT,�y�ڢ�j�K������:�`�ӐwB��|�F�T,9}���aզ�w�X�)�
�~�~��?����F�T,�0�O��n�^�?�0��������庄�F[T,	���������t�e�e�U�U�u��FCT,��F�F�6�
�
��
�
�
�
�
���鋩F�T,;������&ٔ�6�6�F�F�U���FT,>e�tׄӔȣ��]e�y�y���y۳ժ�F�T,�/ˍC��e۔��٣�����ڼ�m
�FPT,�
��n�^�^�"��܆�H��ٝ�^���FT,^�ڣ�U�6��
��
�
�{
�=
�
�������F�T,���b�C���������Ә�x�i�{�F�T,�J��*���
��
ҽ
ӽ
��
`������/�FLT,�P
�A
�P
�P
�A
�1
�1
�!
�!
�
�
�
���F�T,7
�
�d�n�s�v�w�x�x�x�x�x�� �F�T,!x�x�x�x�x�܇ՊҌ�T�v	ӓނ$�F�T,�$����/ײ�י�<��֐�R����7(�F(T,�(��w�9�
������~�n�_�@�0�,�F�T,X, �����������������������/�FGT,0��������������������3�FlT,�3��������������X7�FCT,�7�����~�{�z��������;�F�T,_;��������������������>�F�T,�>��C�P�P�P�P�^�^�W�S�X�[�_B�F�T,�B\�V�L�N�V�Z�\�O�V�S�X�M�F�FrT,bFU�R�J�M�U�Y�[�U�`�_�e�h��I�FYT,Jc�Y�T�`�_�^�e�h�s�y�|�}�qM�FT,�M�������������4Q�F�T,�Q�������������������������T�F�T,U��������������'�'�F�X�F0T,�XF�V�e�u�������������I\�FT,�\�� � � �0�O�~��������_�F�T,`�����������������ܓ�uc�FT,�c/����	��
���\
�B�2�2�2�2�2�g�F�T,\g2�"�2�)�)�)�)�9�H�H�X�g��j�F�T,kg܆چئڦ���������"�B֙n�F�T,�nQ�p׀՟։ר߸������D�T�\r�F�T,�r�ޢ������>�lݛ����7�s�v�FcT,cv��cms������ث�]���ڱ��yGT,8zj�K�K����J����p�B���ԝ}G�T,�}p֖�w�X�)��}�}��?�/�^�X�G�T,��}�n�^�/�/� ������������T�GST,�������t�t�e�e�e�U�F�F��GKT,*�6�
�
��
�
�
�
��
����ݕ�GoT,A��&�&�U�6�6�F�F�e�t�tզGKT,��ӄΣ��`eӍ�e�yسٳ� ��C]G(T,��6�eޣޣޣ�����߼��^�3G�T,�^�^�"���w�)��ڍ�?�ݳۄܼG�T,F�&��
��
�
�k
�=
�
�������pG�T,�b�C������ݷ��ֈ���J�J��$G�T,t��
��
��
ҽ
ӽ
d�
P����`
�P
�A
�� G�T,,P
�P
�1
�1
�!
�!
�
�
�
�
�
�
Ր#G"T,��҃�~�{�z�y�y�y�y�y�y�y�t!%G�T,�!y�y�y�yڃ�~�T�d�v	ד�ٜ�/%(G�T,�%��d��j�ׯ�q�2����w�X��(+GrT,H)�
�����~�_�?�?� �����,-GT,0-�����������������������00GZT,�0������������������[43G�T,�4�������������085GlT,8��}�z�����������;8G�T,6<����������������5�I�p?;GT,�?S�X�[�\�]�]�V�S�Q�I�S�J�0C=G'T,�CT�R�Q�W�S�X�[�N�H�L�N�O��F@G�T,:GV�S�X�[�U�Y�b�g�i�t�i�U�JBG{T,�JY�b�g�i�j�t�p�w�{�}���WNEG�T,�N����������������QHG�T,>R������������������������UJG�T,�U���������'�6�6�F�U�e�[YMGCT,�Yu�����������������]PGT,P] �0�0�O�~����������`RG�T,a�������������ݢ�.����	�mdUG:T,�d�
�3��
�A�2�2�2�2�2�2�"�2�0hXG<T,h�)�)�)�8�H�H�W�g�wۆږ��kZG4T,4l�۵����������"�A�Q�p֏֠o]GIT,�o�׉ڨ�������D�c��ۡ���qs`G_T,�s���=�l۪����F�cԳ�s�s�,wbGT,�w������ٛ�=��رى�i�J����zeG�T,>{�%�������`�"�����`ֆ�wԣ~gG�T,�~W�)�	�nߍ�}�/�/�^�}�^�N�Z�jG7T,��?�/���������������@�mG�T,����t�t�d�d�U�U�E�E�6ܚ
�
�މoGRT,.��
�
�
�
��������&��rGCT,G&�6�6�6�E�U�U�d�tӄң����uG�T,��tUՍӗ��٣�N� ��G�6ۄ�qwGT,��٣�����ߜ��}�^�^�^��*zG�T,y��g�	���}�/�ܲ�d�6���
��}G�T,-�
�
�L
�-
�

������r�R�3���GT,����֧���x�i�I�I����
��
�-�G;T,}�
Խ
ҭ
~�]����P
�P
�P
�P
�P
�@
��G%T,M1
�!
�!
�
�
�
�
�
�x�xҍ��ҳ�GfT,
sҀ�|�z�y�x�x�x�x�x�x�x�k"�G�T,�"�؇���T�dْؒ�֌���d���?&�GmT,�&j�
د�a�����w�H�������)�G�T,G*���~�O�?�0�0����������-�GT,*.�����������������������|1�G1T,�1���������������95�G�T,�5�����������w�w�9�G�T,k9w������������������<�G�T,=��������������5�I�S�_�^�k@�G�T,�@W�S�X�[�N�H�S�X�[�U�R�Q�D�GDT,nDP�I�L�U�K�T�K�T�R�J�T�R��G�G�T, H_�e�a�_�e�a�_�^�W�Z�c�g�K�G�T,�Ki�j�d�q�x�r�������1O�G�T,�O������������������R�GT,2S�����������������������}V�G�T,�V������'�F�F�e�u���Z�G�T,gZ�������������� � �0��]�G�T, ^@�_���������������na�G�T,�a����������T�،�f	ս
�����+e�G0T,weQ�"�B�2�2�2�2�2�"�2�)�)��h�G�T, i)�9�9�H�X�X�g�wܖږڵ۵ܡl�GmT,�l�������"�2�Q�pր֯ؾә�^p�G�T,�p�������%�T�c݂ڱ����.�.t�G�T,}t]ڛ����7�VҤԂJs�G����w�GmT,1x����|���ٱ�j�K�K������{�G{T,�{����p�B�"���յ�w�X�9��X�GgT,�}�}��n�/�?�}�n�^�?�/� �<��GT,�����������������t���G
T,C�e�e�U�U�U�F�F�
ܚ
��
��
�
 �G�T,Њ�
�
�������&�&�&�6ە�G�T,�6�6�F�F�e�t�t����z�WyqU�I�G�T,�yԃ�~ۣ�^� GUm�Fݔ��ڣ�	�G�T,q	�����ݬ��n�^�O�2��ݦ�X���G�T,)
ڼ�}�/��ܣ�t�6���
�
�
�x�G�T,�L
�-
�������r�S�4�������%�G�T,q���ֈ�YjJ�J�*���
��
Խ
ҽ
���GZT,)�
g�]����`
�P
�P
�P
�A
�A
�1
�1
�|�G�T,�!
�
�
�
�
�
�y�y�y�y�y�y�7�G�T,�y�y׃�~�{�zك�~�{�zރؒ�#�G�T,[#��T�Tړד�׻���d���[�
��&�G�T,,'��q�#����w�I��
�����*�G�T,�*~�_�@�0� �������������.�G{T,�.�����������������������)2�G3T,u2���������������5�G.T,-6����������w���9�G6T,�9����������������;=H�T,�=����������5�<�M�U�Y�[�O��@HT,CAO�I�S�Q�W�M�H�S�X�[�U�R�DHT,�DJ�F�D�C�C�C�I�L�N�O�V�a�QHHPT,�Hf�b�`�f�i�c�Y�[�\�d�h�j��KH�T,FLd�h�j�t���������OHET,�O����������������USH�T,�S�����������������������	WH�T,XW��'�'�7�F�V�e�u����ZHrT,�Z������������ � � �@�_�\^H�T,�^�����%��������������
bH�T,\b������%ݢ�]�		��	��S�{
�2��eHT,�e"�2�2�2�"�"�"�2��)�)�)�Ni H�T,�i9�H�H�X�g�w݆ܖۦٵ۵���
m#HiT,`m����"�B�Q�pؐկ׉ؙ޸��p&H�T,q�����D�c߃ܢ������>�l۝t(HqT,�t�����G�c���sgs�~�����Jx+H;T,�x��|���ۢ�j�K�K�����t��|-H)T,R|��p�2����Qצ�w�X�)�
�~վ0HKT,
�~��^�0�?�~�~�^�?�0� �栃3H\T,���������������u�e�R�5H�T,��e�U�F�U�F�F�
ښ
��
��
�
�
���8HzT,,��
��������'�eأ�6��;H�T,36�F�U�e�eل���0z�`�TUՎғ=HrT,��ԃ٣�^��y@�6�uݳڣ��L	@H'T,�	��������^�^�^�ߵ�w�)�
CH	T,Q
�ۍ�0����u�F���
��
�
�k
�EH�T,�=
�
�������c�C������ݷ�AHH�T,��Ո�y�J�:�+���
��
��
ξ
Ҿ
��JH�T,F�
m����p
�Q
�Q
�Q
�Q
�A
�1
�1
�"
�MH�T,
�
�
�
�
�
�y�y�y�y�y҃�cPH�T,�~�{�z�y�y�y�y�y�y�y�yԃ�#RH�T,k#d�d�v	ԓ����>ؓ�Eי�<����&UH8T,O'��B�����h�9�������~�*XH.T,+o�_�@�0�!��������������.ZHdT,�.������������������������(2]H0T,{2���������������5`HT,16��������}�������9bH�T,:����������������b=eHET,�=����������C�I�S�Q�W�Z�\�AhH5T,`A]�]�P�I�S�Q�P�I�L�G�K�T��DjH<T,$EY�T�K�T�K�M�U�Y�[�c�g�i�HmH#T,�Hc�`�f�b�g�b�R�X�[�c�`�p�
LoHQT,YLn�w�{�s�y���������OrHIT,P�����������������SuH�T,�S���������������������+WwH�T,~W��'�'�F�F�e�e�����ZzH�T,�Z������������ ��0�@�_�]^}HT,�^�����%��������������bH�T,Pb������%ݲ�]�(	��	�ԡ�F�Bٳe�HT,�e2�2�2�"�"�2�"�2�)�)�)�9�Zi�H�T,�i9�H�X�X�g�w܆ٖܖڵ�����m�HtT,Tm���"�"�B�Q�pא֯׉ڨ޸�p�H�T,
q�����D�Tނޢ������>�|ݍt�H@T,�t�����7�c���cgs�������cx�HxT,�x��|���ۢ�j�K�K����+P�t|�H_T,h|��a�2�����֦�w�X�9�
�}���H�T,�}��^�/�?�}�n�^�?�/� ��თH3T,,���������������t�e咇�HVT,�e�U�U�U�F�F�
ݚ
�
��
�
�{
����H0T,/��
��������&�&�6�6���H�T,3F�F�U�e�t�t�����^@dtU�yә�H�T,�y�yۣ�^�tt@�6�t��ۣ��S	�H�T,�	������}�^�O�B�޵�g�
�
�H�T,W
��}�/�����t�F���
�
�
�L
��HRT,�-
��������r�S�C������ڷ�S�H�T,��ֈ�x�J�:����
��
��
ҽ
Ӯ
��H�T,W�
J����`
�P
�A
�P
�P
�A
�1
�1
�!
���HJT,
�
�
�
�
�
�y�n�}�{�z�yԑ�H�T,�y�y�y�y�y�y�y�y�y�yك���J#�HT,�#T�T�f	֓�����ؓ��j�,ֿ�'�H�T,]'q�#�����X�9�
�����~��*�HT,+_�@�@� ��������������.�HCT,�.������������������������p2�H~T,�2�������������%6�H�T,x6���������������9�H�T,#:���������������=�H�T,�=��������C�C�P�W�Z�U�Y�[�fA�H�T,�A\�O�V�S�Q�W�Z�U�Y�T�R�Q��D�H�T,9EW�S�X�M�U�R�X�[�\�d�a�_�H�H[T,�H^�e�a�_�e�Z�\�]�]�d�a�f�8L�HwT,�Li�j�k�|����������O�H�T,/P�������������������S�H#T,�S����������������������@W�HT,�W�'�6�6�F�U�e�u������Z�HT,7[���������� �� �?�O��^�H_T,�^���������������������ab�H�T,�b����ے�.����	��C�<
�Q�A��e�H.T,)f2�"�"�2�"�2�"��)�)�)�8ߋi�H�T,�iH�H�W�g�wۆږڥڵٵ�����Im�HOT,�m��"�"�A�Q�p֏خ׉֘޷����p�H�T,Mq���4�S�rߡ������-�\ۛ��t�H�T,u����7�SԤӂgc�m�������Ճx�H>T,�x{���ۡ�i�Z�J����$j�m��8|�H�T,�|��Q�"���QյԆ�W�8�(�}�}���H�T,<���m�/�?�m�m�^�?�/��������H�T,L��������������t�t�d䵇�H�T,�d�U�E�E�6�
ٚ
��
��
�
�
��
� �I�T,s��������&�&�6�6�E�0I�T,iE�U�d�d�t҄ţ~�]��U�x�x��IUT,�ۣ�^���=�6�tߣڣ����		I�T,�	�����}�^�^�^�ܵ�v�	���V
I%T,�
}�/�����t�E�&��
��
�
�[
�<
��I�T,M

������b�C����������֗I�T,�x�Y�I�*�I���
��
��
ӽ
ҽ
��
]HI.T,�����o
�P
�@
�P
�P
�@
�1
�1
�!
�!
�
I:T,\
�
�
�
�
�x�x�xҌ҂�}�z��I�T,3 y�x�x�x�x�x�x�x�x�xՂ�cԘ#I�T,�#T�u	֒����ڃ�؉�;���p�N'IkT,�'B�����g�9�
������~�^�+ IgT,i+O�?�0�����������������.#I;T,/������������������������2&ItT,�2�������������S6(I$T,�6�������������:+IzT,f:�����������������=.I>T,>��������P�W�Z�\�V�Z�\�c�eA0I�T,�AY�[�\�V�Z�\�O�V�S�Q�W�Z�.E3IT,yEU�K�F�K�M�G�K�F�R�^�^�^��H5I�T,Id�g�i�t�i�\�]�d�g�i�c�g�xL8I�T,�Ls�o�w���������� P;I�T,oP��������������������S=I�T,#T���������������������W@IRT,�W'�'�'�F�U�e�t�t������6[CI�T,�[���������� � �0�?�~���^EI�T,:_����%����������������abHI�T,�b����c��ڛم	ح
�h�

�Q�A�2�fKI�T,jf2�2�2�2�2�2�2��(�(�8�8��iMI�T,!jH�W�g�g�vۆږۥ۵������؅mPI�T,�m�"�"�A�`�֟׾Ԙߨ�����=qRItT,�q�$�S�rߒڱ�����-�\ۋۺ�uUI�T,_u��7�V�cҤZcՂ@�����$Ջ��xXI�T,y=��ױ�i�i�J��������ӏ�w|ZI/T,�|Q�"�����QՆ�W�H�(�	�}��/�]IUT,	~�}�/�/�^�}�m�N�/�/�����0�`IaT,	������������t�t�d�d��bIFT,	3�U�U�E�E�Eݚ
�
��
�
�
�
��s�eI�T,	��������&�&�&�6�6�E�whI�T,	�U�U�d�tՄԄң��`U�x҂���,jIzT,	{x�^�/�:�
�6�t޲ܣߣ������	mI�T,	1
�����m�^�^����v�(��ٍܗ
pI�T,	�
/�ܲ܄�U�&��
�
�
�k
�<
�

�?rIYT,	�������b�C����������֧��uI0T,	Di�I�I�*����
��
ҽ
ҭ
��
]���wIxT,	���o
�P
�P
�P
�P
�@
�1
�1
�!
�
�
�QzIT,	�
�
�
�
�x�x�x�x�x�x�x�x�$ }IuT,	s xق�}�z�y�x�x�xڂ�}�T�T��#IDT,	,$v	ג����.ْ��z�;���q�2߬'�ImT,	�'����X�9�
������~�_�O�+�I�T,	�+?�0� �����������������7/�I&T,	�/������������������������2�IDT,	@3���������������6�I�T,	7������q�j�{�y����j:�I�T,	�:�����������������>�IMT,	a>������P�W�Z�\�]�]�]�V�S��A�I<T,	BQ�P�I�L�N�V�Z�\�V�S�Q�W�E�IT,	�ES�Q�I�S�Q�W�L�U�Y�[�\�d�I�IT,	tIa�p�n�m�W�Z�c�g�b�`�o�w��L�I�T,	%M{������������~P�IpT,	�P��������������������8T�IiT,	�T�����������������'��W�IT,	8X'�6�F�e�e�u���������[�I
T,	�[������ � � �?�O�~����E_�I
T,	�_%��������������������b�I5T,	#c%ۢ�>����	�*��{
�"�2�2�2�f�I�T,	�f2�2�2�2�2���)�)�8�H�W�>j�I�T,	�jW�g�wۆٖٖڵ���������"�n�I�T,	dn"�A�`�p׏־؉ۨ߷�����%��q�ItT,	4rD�c߂ޡ������=�|ٛ���ԝu�I�T,	�uF�cԤ�s�s������ت�M��Ay�I}T,	�y�ى�j�K����%��z����a�B��|�I�T,	E}���a֦�g�X�)�
�}�}��?᪀�I�T,��/�^�}�n�O�?�/� �������粄�I9T,���������t�t�e�e�U�U�e��I�T,��F�F�6�
�
��
�
�
�
�
�����ILT,;�����'�'֔�6�6�F�U�U��I;T,Se�uԔ��z�~yGU�y�eӎ׃ٳӻ�I!T,
^Ҏ:��eܣܣڣ�����ۼ�p
�I�T,�
��n�O�^�#��݇�)��۝�^���ILT,b�۔�U�6��
��
�
�k
�=
�
�������I�T,���r�C����������Ԙӈ�y���IKT,�:�+���
��
��
��
ӽ
��
`������G�I_T,�P
�P
�P
�P
�A
�1
�1
�"
�
�
�
�
��I�T,]
�
�y�y�yҍҍӃ�~�{�z�yڱ �IT,!y�y�y�y�y�y�y�y�d�T�v	֓�h$�IPT,�$����Nآ��j�<��ׁ�B����=(�IT,�(��h�9�
������~�n�_�@�0�,�I�T,m, �����������������������/�IqT, 0��������������������3�I�T,�3�������������P7�I(T,�7���}���q��������;�I�T,S;��������������������>�IT,�>��C�P�^�^�^�W�Z�U�R�Q�J�@B�I�T,�BM�H�S�X�T�R�X�T�Y�N�H�S�F�I"T,ZFX�M�N�V�Z�\�]�]�]�]�d�h�I�I�T,�Ij�d�S�_�^�^�e�h�j�k�u��SMJ�T,�M��������������PJ�T,LQ�����������������������TJ}T,U����������������'��'�{X	JkT,�XF�V�f�f������������!\J�T,p\��!�!�!�@�@������&��_JT,�_��������������������d�bcJ-T,�cٻن	��
���=
�Q�2�2�2�2�2�gJ�T,fg#�2�2��)�)�)�9�H�H�X�X��jJ�T,kw�wۖۦڵٵ�������#�B׃nJ�T,�nQ�pՀן�z֙޸������5�T�crJ8T,�r�ݢ������>�]ܛ�����G�T�vJ�T,iv�ԃdc���������|�.��ٱ��y J�T,zj�Z�K���������p�Q�#��Յ}#J�T,�}�յԇ�X�)��~�~��n�0�O�<�&J�T,��~�~�^�O�0� ������������(J�T,m�������u�e�e�e�U�V�F�؈+J6T,	�F�
ޚ
��
��
�
�
�
�����m�.J)T,���'�Fل�6�F�F�V�e�e�t0J�T,�����0]�JPwV�y�y�yۣ�_� P*3JxT,yG�Fۄ��ڣ�����ܼ���~��
6J+T,=_�_�B��ݦ�h��ڼ�n�0��ܣ܂8JjT,�e�F���
�
�
�L
�-
�
�����<;J.T,�r�C�4�����������y�i�J�+��=J�T,=���
��
��
Ҿ
��
j�T����`
�Q
�@J(T,Q
�Q
�P
�A
�1
�1
�"
�
�
�
�
�
�oCJ�T,�y�y�n�sҀ�|�z�y�y�y�y�y�L!EJ�T,�!y�y�y�y�y؃Ի�T�Tٓٓ��%HJ�T,R%����d���[�
נ�R�����x�(KJ�T,
)I�*�
�����~�_�@�0� �֍,MJ�T,�,�����������������������D0PJ�T,�0�������������������3SJ�T,D4��������������7UJT,,8����s�v�w��}�����;XJ#T,�;������������������5�H?ZJ�T,�?I�S�X�T�Y�[�U�Y�T�Y�T�Y��B]JjT,>CT�R�Q�W�S�X�M�H�E�D�J�T�F`J	T,�F`�_�W�Z�\�V�Z�\�]�]�]�]�,JbJ>T,xJO�O�V�Z�c�q�x�r�x�{����MeJ�T,2N��������������QhJPT,�Q�����������������������>UjJT,�U�������������'�'�F�U��XmJ�T,DYe�u�u�������������\pJVT,�\ � � �0�O�_���������B`rJET,�`�����������������T��ٌ��cuJxT,Hd�	�P
ԧ�<
�Q�2�2�2�2�2�2�2�gxJmT,�g2�2�)�)�)�8�8�W�W�g�w�w�dkzJ�T,�k�ۖڥܵ��������"�2�Q�`�o}J�T,Zo�ןؾԘ߷������4�S�sߡ��rJ(T,>s������.�\܋ۺ���7�cӤ�s6�v�J,T,�vs�!3�������|�.��ٱ�i�Z�iz�J�T,�zJ���������p�Q�"�����p�#~�JdT,o~��W�W�)ӻ�}��n�/�?�n�}�ց�JmT,%�^�N�/� ������������湅�J�T,	�����t�t�d�d�U�U�E�E�
�?��JuT,���
�
��
�
�
�
�������V�J�T,��&�&�6�6�6�U�U�d�t�t�/��JT,Z�]�g�]d�x҂��ۣ�^�gdP���JUT,06ۄ��ڣ�����߬��}�^�^ߛ�JT,�A����W��ٻ�}�/��ۣ�t�E�/�J]T,��
�
�
�[
�-
�������r�R���J=T,63������է���xqY�I�:�*��
�J�T,��
��
��
ҽ
ӭ
w�d����_
�P
�P
�P
�P�J�T,�P
�@
�1
�1
�!
�
�
�
�
�
�x�x��J�T,Wx���}�z�y�x�x�x�x�x�x�x��!�J�T,6"x�x�xق�}�T�dےג�׌��ڠ%�JyT,�%����j�
د�q�#����w�H��W)�J�T,�)������~�_�?�0� ������:-�JyT,�-������������������������0�J�T,>1�����������������4�J�T,�4�������������8�J�T,�8�������������=<�J�T,�<����������������B�P�W�?�J�T,@Z�U�Y�[�U�R�Q�P�P�P�I�S�|C�J�T,�CJ�F�R�X�M�N�O�O�O�O�O�V�6G�J�T,�GZ�\�]�]�d�g�i�j�j�d�S�_��J�J�T,K^�^�d�g�i�t�y�|�}����N�J�T,�N�������������7R�J�T,�R������������������������U�J�T,>V���������'�6�F�U�e�e�Y�J$T,�Yt��������������� �M]�JOT,�] �0�?�n�����%�������`�J�T,0a��������������T��ٌم	�P
Ӕd�JWT,�d��

�Q�A�2�2�2�2�2�2�2�2�;h�J�T,�h(�(�(�8�8�H�W�W�g�vنܖ��k�J�T,?l�ڵ��������"�2�Q�p�ן֧o�J�T,�o�Ӊ޷������$�S�r߂ٱ��ܙs�J�T,�s���\ۋ�����7�S����Tr�JTw�J�T,�w4����ٺ�{�-��۱�i�J�J����z�J�T,F{�4��]�ӏ�Q�2���QԵӆ�Wӭ~�JT,�~8�(�}�}��m�/�?�m�}�^�N�h��J6T,��/����������������F��J�T,����t�t�d�d�U�E�E�E�
ۚ
��
�ډ�J�T,)��
�
�
�
��������&���J%T,A6�6�6�E�E�U�d�tلȄ����W��JT,�xzE�x�x��ڣ�^�cJ&j�Eڄ�m�J�T,��٣�����ݜ��}�^�^�Q���(�J�T,s��W�	׻�m���ܣ�d�E���
��K�T,�
�z
�[
�-
�������q�R�3���K�T,����ԧ��ֈmx�I�*����
��
�6K�T,��
ӽ
��
��m����_
�P
�P
�P
�P
�1
��	KbT,>1
�!
�!
�
�
�
��	�
�xӂ�}��ҢK�T,�~�{�y�x�x�x�xق�}�z�y�x�e"K]T,�"�؇���T�Tגڒ�	ӌ���T���>&K�T,�&Z��؟�Q�����w�H�������)K�T,E*���~�^�?�0�0����������-KT,%.������������������������1K T,�1�������������A5KT,�5�����������}���9KBT,b9��|�������������< KdT,�<�������������B�P�]�]�]�^@#K�T,�@]�V�S�X�[�U�R�^�^�^�W�Z�3D&K.T,�DU�R�Q�P�W�S�Q�I�S�_�^�^��G(KTT,6H^�^�d�a�f�h�i�c�Y�[�c�`�K+KFT,�Ko�w�{�s�o�w�������O.KFT,jO���������������R0K\T,!S����������������������V3K�T,�V���'�'�6�F�U�e�t���-Z6K�T,�Z�������������� � � �?��]8K�T,3^O�n����������������a;KT,�a����������c�����	��
���<
�Pe>K9T,�eA�"�2�2�2�2�"�2�2��(�(��h@KoT,%i(�8�H�H�W�g�vۆږܖڵ۵ٯlCKHT,�l�������"�Q�Q�p؏خ�y֨�bpEK7T,�p�������D�c�ޡ������=�TtHK�T,�t{ٛ����7�cԤ�r�r�������wKKVT,Jx�ڪ�\���ڱ�i�J�J��$��W�{MK�T,|�~��p�A����Q֖�v�W�8�	�iPKYT,�}�}��?�/�N��m�^�?�/�儃SK�T,Ӄ����������������t�>�UKhT,��d�d�U�U�E�E�E�
��
��
�
�
�ƊXK�T,��
�
�������&�&ۄ�6��[K|T,/6�E�E�d�d�tՄғң��dd�x�g]KUT,�x�x�xڣ��x6��dݣߣۣ�F	`K:T,�	����ۻ���m�^�^�"��ޖ�(�
bK�T,O
�ڜ�N���ٓ�U�6��
��
�
�k
�eK�T,�<
�
�������b�C���������;hK�T,��ӗ�x�h�:����
��
��
ӽ
ҽ
��jK�T,D�
w������P
�P
�P
�P
�@
�1
�1
�!
�mK�T,!
�
�
�
�
�
�xӂ�}ҏ�y�x�ppK�T,�x�x�x�x�x�x�x�x�x�xقՇ�2#rK�T,�#T�T�u	֒ߒ���؃��j�,���'uK�T,U'q�2������X�)�
�����~��*xK7T,7+_�O�0�0���������������.zK�T,�.�����������������������Q2}KdT,�2��������������6�K�T,^6������}�z��s�u�v���9�K4T,=:�����������������=�K�T,�=��������5�;�E�X�[�\�]�V�OA�K�T,�AS�X�M�N�O�O�V�S�J�T�R�Q�E�K�T,VEW�a�_�Q�P�P�W�Z�\�V�Z�\�H�KiT,�H]�d�h�c�`�X�[�c�g�i�t�p�OL�K�T,�Ln�v�z�|���������
P�K�T,dP��������������������S�KXT,T��������������������oW�KMT,�W�'�6�6�U�U�u�u�����	[�KzT,Y[���������� � � �?�_��^�K�T,_����%����������������Vb�K�T,�b����5���m�V	�1
�I���Q�2�2�
f�K�T,Xf2�"�2�2�2�"�2��)�)�)�8��i�KT,jH�W�W�g�w܆ٖڵٵ������דm�KxT,�m�"�2�Q�`�p׏ծ։ݨ�����Pq�K�T,�q�%�D�s�ٱ������M�|ۺ�u�K�T,Su��7�V֤���sԂM�����%֛سx�K�T,y=�ٱ�i�i�J����%����ӏ�q|�K�T,�|Q�2����`ֆ�g�H��	�}��*��KT,z�}�/�/�^�}�^�N�?� �����"��K�T,q������������t�d�d�d�ڇ�K�T,)�U�E�E�E�Eݚ
�
��
�
�
�
��
�c��K�T,���������&ׄ�6�6�E�f�K�T,�U�d�d�tԄ����tdGU�x҂����KOT,l��/� ��3��dܣݣޣ������	�KYT,>
�ݻ���^�^�^�"��ކ�)��ۜܦ
�K�T,�
?���ڄ�U�&��
��
�
�k
�<
�
�/�K�T,������b�C���������ӈ���K�T,3i�i�I����
��
��
��
ҽ
��
`����K�T,����tP
�@
�P
�P
�@
�1
�1
�!
�!
�
�P�KT,�
�
�
�
�x�x�x�x�x�x�x�x� �K�T,T x�x�x�x�x�x�x�x܂Շӛ�Tۼ#�KoT,$v	Ւ�����M���%ب�;��ן�Qߑ'�KT,�'����w�9�
�������n�_�f+�K�T,�+?� � �����������������/�KT,m/������������������������2�K�T,03�������������6�K�T,�6��������}�z�y����P:�K�T,�:������������������=�KT,B>������B�B�W�S�Q�W�Z�U�Y�A�KT,�A[�U�Y�T�Y�[�U�Y�T�Y�[�N�|E�KT,�EV�L�G�D�Q�W�Z�\�]�]�]�]��H�KT,BI]�]�d�a�Q�W�a�f�b�p�w�{�L�K<T,�L}�~�����������bP�K�T,�P��������������������T�K]T,\T�������������������'��W�KT,X'�'�F�U�U�u��������c[�KT,�[�������