1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
//! HEX-MOTOR //! //! 针对 HEX-MECHA 电机的 Rust 驱动库。 //! //! v0.1 范围：仅 CiA402 形态电机；仅"上位机交互"使用范式。 //! 详见 `DESIGN.md`。 //! //! 通信层使用 [`can_transport`] 的 trait，跨平台。 //! SDO 客户端来自 [`canopen_sdo`]。 #![warn(missing_debug_implementations)] #![warn(rust_2018_idioms)] pub mod canopen; pub mod cia402; pub mod error; pub mod types; pub use error::{Error, Result};