gxci 0.2.1

A safe raw-and-HAL camera interface based on Daheng-Image's GxIAPI(Galaxy Camera SDK)
Documentation 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

// use crate::raw::gx_struct::*;
// use std::slice;
// use opencv::{
//     core,
//     prelude::*,
// };

// // 有待修改
// pub unsafe fn mono8_to_mat(frame_data: &GX_FRAME_DATA) -> Mat {
//     let mut mat = core::Mat::default();
//     if frame_data.nStatus == 0 {
//         let data = slice::from_raw_parts(frame_data.pImgBuf as *const u8, (frame_data.nWidth * frame_data.nHeight) as usize);
        
//         let mat = core::Mat::new_rows_cols_with_data(
//             frame_data.nHeight, 
//             frame_data.nWidth, 
//             // core::CV_8UC1, 
//             data
//         ).unwrap();
//     }
//     mat
// }