gizmo-ai 0.1.7

A custom ECS and physics engine aimed for realistic simulations.
Documentation 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160

//! Utility AI Sistemi
//!
//! AAA kalitesinde esnek karar verme sistemi. Ajanın durumunu analiz eder ve
//! çeşitli eylemlerin faydasını (utility) matematiksel eğriler (curves) ile hesaplayarak
//! en yüksek skora sahip eylemi seçer.

use std::sync::Arc;

/// Değerlendirme fonksiyonu tipi (Örn: Ajanın canını 0.0 - 1.0 aralığına normalize eder)
pub type ContextScorer<T> = Arc<dyn Fn(&T) -> f32 + Send + Sync>;

/// Eğri değerlendirme arayüzü (Normalize edilmiş 0-1 değerini, 0-1 arası fayda skoruna dönüştürür)
pub trait UtilityCurve: Send + Sync {
    fn evaluate(&self, x: f32) -> f32;
}

/// Basit Doğrusal Eğri (y = m*x + b)
pub struct LinearCurve {
    pub m: f32,
    pub b: f32,
}

impl LinearCurve {
    pub fn new(m: f32, b: f32) -> Self {
        Self { m, b }
    }
}

impl UtilityCurve for LinearCurve {
    fn evaluate(&self, x: f32) -> f32 {
        (self.m * x + self.b).clamp(0.0, 1.0)
    }
}

/// Lojistik (Sigmoid) Eğri — S şeklinde geçişler için (örn: can %50'nin altına inince aciliyetin hızla artması)
pub struct LogisticCurve {
    pub k: f32, // Eğimi (dikliği) belirler
    pub c: f32, // Orta noktayı (x eksenindeki kayma) belirler
}

impl LogisticCurve {
    pub fn new(k: f32, c: f32) -> Self {
        Self { k, c }
    }
}

impl UtilityCurve for LogisticCurve {
    fn evaluate(&self, x: f32) -> f32 {
        let val = 1.0 / (1.0 + (-self.k * (x - self.c)).exp());
        val.clamp(0.0, 1.0)
    }
}

/// Bir aksiyonun skorlanmasında kullanılan bir girdi faktörü
pub struct UtilityConsideration<T> {
    pub scorer: ContextScorer<T>,
    pub curve: Box<dyn UtilityCurve>,
    pub weight: f32,
}

impl<T> UtilityConsideration<T> {
    pub fn new(scorer: ContextScorer<T>, curve: Box<dyn UtilityCurve>, weight: f32) -> Self {
        Self {
            scorer,
            curve,
            weight,
        }
    }

    pub fn score(&self, context: &T) -> f32 {
        let raw_val = (self.scorer)(context).clamp(0.0, 1.0);
        self.curve.evaluate(raw_val) * self.weight
    }
}

/// Ajanın seçebileceği bir eylem ve onun skorlama kuralları
pub struct UtilityAction<T> {
    pub name: String,
    pub considerations: Vec<UtilityConsideration<T>>,
    pub base_score: f32,
}

impl<T> UtilityAction<T> {
    pub fn new(name: &str, base_score: f32) -> Self {
        Self {
            name: name.to_string(),
            considerations: Vec::new(),
            base_score,
        }
    }

    pub fn add_consideration(mut self, consideration: UtilityConsideration<T>) -> Self {
        self.considerations.push(consideration);
        self
    }

    /// Eylemin toplam fayda skorunu hesaplar (Çarpımsal - biri 0 ise tüm eylem 0 olur)
    pub fn evaluate(&self, context: &T) -> f32 {
        if self.considerations.is_empty() {
            return self.base_score;
        }

        // Çarpımsal skorlama sistemi (compensation factor ile)
        let mut final_score = self.base_score;
        let comp_factor = 1.0 - (1.0 / self.considerations.len() as f32);

        for cons in &self.considerations {
            let score = cons.score(context);
            if score <= 0.0 {
                return 0.0; // Veto (Eylem kesinlikle yapılamaz)
            }

            // "Make up" compensation — Çok fazla consideration olan eylemlerin skorunun düşmesini engeller
            let modification = (1.0 - score) * comp_factor;
            final_score *= score + (modification * score);
        }

        final_score.clamp(0.0, 1.0)
    }
}

/// Ajanın eylemleri seçmesini yöneten ana karar verici
pub struct UtilityBrain<T> {
    pub actions: Vec<UtilityAction<T>>,
}

impl<T> Default for UtilityBrain<T> {
    fn default() -> Self {
        Self::new()
    }
}

impl<T> UtilityBrain<T> {
    pub fn new() -> Self {
        Self {
            actions: Vec::new(),
        }
    }

    pub fn add_action(mut self, action: UtilityAction<T>) -> Self {
        self.actions.push(action);
        self
    }

    /// Bağlama (context) göre en yüksek skora sahip eylemin adını döner
    pub fn decide(&self, context: &T) -> Option<(String, f32)> {
        let mut best_action = None;
        let mut best_score = 0.0;

        for action in &self.actions {
            let score = action.evaluate(context);
            if score > best_score {
                best_score = score;
                best_action = Some(action.name.clone());
            }
        }

        best_action.map(|name| (name, best_score))
    }
}