path_finding

path_finding 是一个我自己的练习项目，从A*开始写起，后续慢慢添加如recastnavigation， 最终做成一个lib或者可以单独运行的微服务。

0.0.x版本没什么看的，属于开发版本，不可用。

第一个能运行的版本将会是0.1.0

第一个可用于生产的版本，将会是1.0.0

业余时间发开，进度随缘。

使用 cross build --target x86_64-unknown-linux-gnu 编译linux版本 使用 cross build --target aarch64-linux-android 编译andriod版本 cbindgen --crate game_pathfinding --output pathfinding.h 生成头文件

同时生成C语言的静态库和动态库 [lib] name = "pathfinding" crate-type = ["staticlib", "cdylib"]

linux下链接静态库：（写代码是静态库，运行时不连接） gcc -o b b.c -L. libpathfinding.a -lpthread -lm -ldl

linux下链接动态库：（写代码时dlopen动态库文件） gcc -o a a.c -ldl -rdynamic

linux下链接动态库，但是不用dlopen模式：系统会在$LD_LIBRARY_PATH中寻找libpathfinding.so。（写代码像静态库，运行时找动态库） gcc -o c c.c -L. -lpathfinding -lpthread -lm -ldl

a.c和b.c的例子在examples中