embassy-ttp223b

Driver asynchrone no_std pour le capteur tactile TTP223B via GPIO, testé sur la Pico 2 et Pico 2040.

Élimine les faux positifs par un filtrage temporel logiciel (debounce 50 ms) sans jamais bloquer le CPU, garantissant une efficacité énergétique maximale. Optimisé pour l'exécuteur embassy.

Câblage exemple Testé

Waveshare Pico 2350B

TTP223B	Pico 2350B	Description
GND	GND	Ground (masse commune)
VCC	3V3	Alimentation 3.3V
OUT	GPIO16	Signal de sortie tactile

Schéma de connexion :

TTP223B     Pico 2350B
  GND  -------> GND (pin 38 ou autre GND)
  VCC  -------> 3V3 (pin 36)
  OUT  -------> GPIO16 (pin 21)

Utilisation

[dependencies]
embassy-ttp223b = "0.1.0"

use embassy_ttp223b::{Ttp223, TouchState};

let mut touch = Ttp223::new(pin);

loop {
    match touch.wait_for_change().await {
        Ok(TouchState::Pressed)  => { /* réaction au toucher */ }
        Ok(TouchState::Released) => { /* relâchement */ }
        Err(_) => { /* gestion d'erreur GPIO */ }
    }
}

Exemple avec affichage SSD1306

use embassy_ttp223b::{Ttp223, TouchState};
use embassy_ssd1306::Ssd1306;

let mut oled  = Ssd1306::new(i2c, 0x3C);
let mut touch = Ttp223::new(pin);

oled.init().await.unwrap();

loop {
    match touch.wait_for_change().await {
        Ok(TouchState::Pressed) => {
            oled.clear();
            oled.draw_str(10, 3, b"TOUCHE!");
            oled.flush().await.unwrap();
        }
        Ok(TouchState::Released) => {
            oled.clear();
            oled.draw_str(10, 3, b"RELACHE");
            oled.flush().await.unwrap();
        }
        Err(_) => {}
    }
}

Exemple Pico 2040

let mut touch = Ttp223::new(p.PIN_15.into());

loop {
    if let Ok(state) = touch.wait_for_change().await {
        match state {
            TouchState::Pressed  => led.set_high(),
            TouchState::Released => led.set_low(),
        }
    }
}

Timing personnalisé

use embassy_ttp223b::Ttp223;

// debounce 80 ms, polling toutes les 5 ms
let mut touch = Ttp223::new_with_timing(pin, 80, 5);

Fonctionnalités

wait_for_change : attend un changement d'état confirmé (debounce asynchrone)
get_state : retourne l'état mémorisé sans attendre
is_pressed: raccourci booléen pour l'état pressé
new_with_timing durées de debounce et de polling configurables
release : libère le pin GPIO et retourne la ressource matérielle
Zéro allocation, zéro unsafe, zéro blocage CPU

📋 Historique et Évolutions (Changelog)

Version : v0.1.0

Implémentation initiale du driver TTP223B asynchrone
Debounce logiciel 50 ms par défaut
API wait_for_change, get_state, is_pressed, release
Timing configurable via new_with_timing

Pour consulter le détail de toutes les versions, veuillez vous référer au fichier : 👉 CHANGELOG.md

embassy-ttp223b 0.1.0