drew_sim/lib.rs
1//! # drew-sim
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3//! Librairie de rendu 3D immédiat pour applications [`eframe`]/[`egui`].
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5//! Pensée pour la visualisation de télémétrie (drones, robots, capteurs
6//! d'orientation) : chargement de maillages `.stl`, caméra orbitale avec
7//! zoom/pan à la souris, et primitives de dessin (maillage fil de fer,
8//! repère XYZ, trajectoire, graphe de valeurs).
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10//! ## Exemple minimal
11//!
12//! ```no_run
13//! use drew_sim::{Engine3D, Mesh3D, Rotation3D, TelemetryState};
14//!
15//! struct App {
16//! engine: Engine3D,
17//! mesh: Mesh3D,
18//! state: TelemetryState,
19//! }
20//!
21//! impl eframe::App for App {
22//! fn update(&mut self, ctx: &eframe::egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
23//! eframe::egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
24//! self.engine.render(ui, |r| {
25//! r.draw_mesh(&self.mesh, self.state.position, self.state.rotation, eframe::egui::Color32::WHITE);
26//! r.draw_axes(self.state.position, self.state.rotation, 1.5);
27//! });
28//! });
29//! }
30//! }
31//! ```
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33pub mod camera;
34pub mod engine;
35pub mod math;
36pub mod mesh;
37pub mod render;
38pub mod telemetry;
39
40pub use camera::OrbitCamera;
41pub use engine::{Engine3D, GridStyle};
42pub use math::{Rotation3D, Vec3};
43pub use mesh::{Mesh3D, MeshError};
44pub use render::Render3D;
45pub use telemetry::{TelemetryState, TrailBuffer};
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47// Ré-export pratique pour les consommateurs de la librairie.
48pub use eframe;
49pub use eframe::egui;